本書在簡要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上,對可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方法進(jìn)行了深入研究;在機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,對上肢康復(fù)機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)進(jìn)行分析,并基于運動學(xué)分析結(jié)果,研究了機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性,在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性
本書是關(guān)于多傳感器編隊目標(biāo)跟蹤技術(shù)的專著,是著者對國內(nèi)外近30年來該領(lǐng)域的研究進(jìn)展和自身研究成果的總結(jié)。全書共8章,主要內(nèi)容包括緒論、編隊目標(biāo)航跡起始算法、復(fù)雜環(huán)境下的集中式多傳感器編隊目標(biāo)跟蹤算法、部分可辨條件下的穩(wěn)態(tài)編隊跟蹤算法、部分可辨條件下的機(jī)動編隊跟蹤算法、集中式多傳感器機(jī)動編隊目標(biāo)跟蹤算法、系統(tǒng)誤差下的編隊
CSS選擇器是CSS世界的支柱,撐起了整個精彩紛呈的CSS世界。本書專門介紹CSS選擇器的相關(guān)知識。在本書中,作者結(jié)合多年從業(yè)經(jīng)驗,在CSS基礎(chǔ)知識之上,充分考慮前端開發(fā)人員的開發(fā)需求,以CSS選擇器的基本概念、優(yōu)先級、命名、best實踐以及各偽類選擇器的適用場景為技術(shù)主線,為CSS開發(fā)人員介紹有競爭力的知識和技能。本
本書以“厚理論、重問題、強(qiáng)實踐、廣應(yīng)用”為出發(fā)點撰寫內(nèi)容。本書基于射影幾何和數(shù)學(xué)建模思想,介紹針孔攝像機(jī)模型和全景攝像機(jī)模型,解決了攝像機(jī)標(biāo)定、三維重建等計算機(jī)視覺中的基本理論和典型問題,分析建模方法及其應(yīng)用。本書分三篇:理論篇,從射影幾何的角度介紹針孔攝像機(jī)、全景攝像機(jī)和三維重構(gòu)的基礎(chǔ)知識;實踐篇,基于理論知識,通過
本書通過88個照片后期處理案例,結(jié)合Photoshop、AdobeCameraRaw、Snapseed等圖像后期處理軟件的使用技法,分享了大量實用的后期修片技巧。除了講解案例的具體操作方法,本書還著重分析了調(diào)修思路、技法等,從而讓讀者將每個案例理解透徹,掌握其精髓,以應(yīng)對各種不同的后期處理需求。本書主要內(nèi)容包括裁剪與拼
Photoshop是深受用戶喜愛的圖像處理軟件之一,在平面設(shè)計、圖像合成和界面設(shè)計等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。本書以PhotoshopCS6為藍(lán)本,講解Photoshop在圖像處理中的應(yīng)用。全書共10章,內(nèi)容包括PhotoshopCS6圖像處理基礎(chǔ)、創(chuàng)建與編輯選區(qū)、使用圖層、創(chuàng)建與編輯文字、繪制圖像與圖形、調(diào)整圖像顏色、修復(fù)與修
本書由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了使用圖像編輯軟件Photoshop2022進(jìn)行數(shù)碼攝影后期處理的操作方法和使用技巧。全書共13章,分別介紹了數(shù)碼照片處理基礎(chǔ)知識、數(shù)碼照片處理基礎(chǔ)操作、數(shù)碼照片的二次構(gòu)圖、修正有瑕疵的數(shù)碼照片、動態(tài)范圍不足的后期補(bǔ)救、數(shù)碼照片的色彩校正、制作特殊色彩效果、快速摳圖技法、為數(shù)碼照片添加藝術(shù)特
本書是針對FPGA初學(xué)者編著的入門級圖書,以高云公司的FPGA和VerilogHDL為開發(fā)平臺,詳細(xì)闡述FPGA設(shè)計所需的基礎(chǔ)知識、基本語法、設(shè)計流程、設(shè)計技巧,全面、細(xì)致、深刻地剖析了VerilogHDL與C語言等傳統(tǒng)順序語言的本質(zhì)區(qū)別,使讀者通過簡單的實例逐步理解FPGA的硬件設(shè)計思想,實現(xiàn)快速掌握FPGA設(shè)計方法
本書主介紹業(yè)務(wù)流程管理的實戰(zhàn)落地應(yīng)用,全書分為四個部分:基礎(chǔ)理論篇,包含流程的基本概念、業(yè)務(wù)流程管理的歷史、滴滴的業(yè)務(wù)流程管理體系;常規(guī)應(yīng)用篇,包含Activiti開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備、使用IDEA和Eclipse開發(fā)Activiti工作流、流程設(shè)計工具,以及Activiti核心架構(gòu)、流程引擎配置、用戶管理、流程部署、表單管理
這是一本面向零基礎(chǔ)讀者的數(shù)碼攝影后期專業(yè)教程。本書共8章。第1章講解Bridge的相關(guān)功能,以及通過Bridge調(diào)用CameraRaw的方法,帶領(lǐng)讀者學(xué)習(xí)軟件的基礎(chǔ)知識;第2章講解如何利用CameraRaw制作簡單的效果,以激發(fā)讀者的學(xué)習(xí)興趣;第3章講解后期基礎(chǔ)知識,讓讀者學(xué)會分析和處理照片;第4章講解圖像的整體調(diào)整與