本書講述醫(yī)療機器人的基本原理、基礎知識和行業(yè)應用。主要內容包括:醫(yī)療機器人的特點及分類、醫(yī)療機器人的關鍵技術、醫(yī)療機器人臨床應用的工程研究。從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方面對各類醫(yī)療機器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機器人的發(fā)展前景。本書涉及的機器人包括:醫(yī)院服務機器人、神經外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡

本書共分為九章，四大部分內容，分別介紹翡翠的基礎問題，以及翡翠行業(yè)最受關注的賭石話題；翡翠的雕刻和鑲嵌過程中常見問題；翡翠的鑒賞和鑒定；如何進行翡翠的價格評估、正確收藏以及完美佩戴等內容。本書的結尾還專門整理了翡翠行業(yè)常用的術語以及雕刻圖案寓意匯總，可以幫助讀者更好地理解翡翠行業(yè)。

電動機繞組接線彩色圖集（升級版）

在"課程設計指導"部分中，以基本減速器（圓柱、圓錐齒輪減速器和蝸桿減速器）為例，較系統(tǒng)地介紹了機械傳動裝置的設計內容、步驟和方法。同時加強了對傳動方案和結構設計的分析和比較，如：列舉了不同的傳動方案、減速器結構設計中的常見錯誤。另外，對完成裝配圖和零件圖的要求、設計計算說明書的編寫、總結與答辯都作了較詳細的敘述。為了幫

本書是“十二五”國家級規(guī)劃教材，重點講授計算機單處理機系統(tǒng)的組成和工作原理，在此基礎上擴展講授并行體系結構。內容共分11章：(1)計算機系統(tǒng)概論；(2)運算方法和運算器；(3)多層次的存儲器；(4)指令系統(tǒng)；(5)中央處理器；(6)總線系統(tǒng)；(7)外存與I/O設備；(8)輸入輸出系統(tǒng)；(9)并行組織與結構；(10)課程

本書以現有的除草劑安全劑的結構類型和來源作為分類標準,對除草劑安全劑的研究進展進行了詳細的介紹和總結,主要包括除草劑安全劑的化學特征、合成、生物活性、作用機理、降解與代謝等方面。本書系統(tǒng)性強，實用性較強,內容較為全面，信息量大，要點突出，對我國自主研發(fā)除草劑安全劑與除草劑安全劑在實際生產中的應用具有重要的指導意義,是關

本書介紹了綠色過程工程的基本概念，概述了近年來該領域的重要進展和發(fā)展趨勢，以及國內外的前沿和熱點。在此基礎上，以綠色介質的分子設計、構效關系及工業(yè)應用為主線，重點圍繞綠色催化、綠色多相反應工程、綠色分離過程、綠色過程評價及集成方法，闡述綠色催化、傳遞和工程放大的科學原理，以及過程集成和設計的新方法。同時本書還重點介紹了

可搜索公鑰加密在現實中有廣泛的應用前景。在近幾年的發(fā)展中，可搜索公鑰加密已經取得了不少成果，但是還有很多問題亟待解決，相關研究者也提出了許多關于可搜索公鑰加密的公開問題。為此，本書首先對可搜索公鑰加密自身的安全性問題展開介紹，包括無安全信道，陷門撤銷，關鍵字猜測攻擊等問題；接著闡述了可搜索加密與公鑰加密結合的方案；最后

本書針對自主水下機器人系統(tǒng)運動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設計對應的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現的控制品質差、耦合項間相互干擾等問題。

氣象影響著電力系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)。隨著電網規(guī)模的不斷擴大，惡劣氣象條件會對暴露在大氣環(huán)境中的架空輸電線路運行安全造成重大影響，因此在電網調度運行、運維檢修決策中需考慮氣象因素的影響。本書分析了氣象災害對輸電線路影響的時空分布規(guī)律特征，提出了計及氣象影響的輸電線路故障統(tǒng)計模型及差異評價方法。針對電網調度運行中的運行風險評估、負