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可搜索公鑰加密在現(xiàn)實中有廣泛的應用前景。在近幾年的發(fā)展中，可搜索公鑰加密已經(jīng)取得了不少成果，但是還有很多問題亟待解決，相關研究者也提出了許多關于可搜索公鑰加密的公開問題。為此，本書首先對可搜索公鑰加密自身的安全性問題展開介紹，包括無安全信道，陷門撤銷，關鍵字猜測攻擊等問題；接著闡述了可搜索加密與公鑰加密結(jié)合的方案；最后

本書針對自主水下機器人系統(tǒng)運動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑�？刂品ā⒍嗄Ｐ涂刂品ǖ仍O計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設計對應的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項間相互干擾等問題。

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