本課程為理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)�機(jī)器人感興趣并希望全面提高自身的機(jī)器人認(rèn)知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將對(duì)機(jī)器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認(rèn)知，并且通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐來(lái)掌握機(jī)器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機(jī)械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。此外，還將從

本書(shū)基于作者多年從事LED芯片設(shè)計(jì)與制造技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的經(jīng)驗(yàn)，詳細(xì)介紹了提高水平結(jié)構(gòu)LED芯片、倒裝結(jié)構(gòu)LED芯片和高壓LED芯片外量子效率的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)。采用微加工技術(shù)在水平結(jié)構(gòu)LED芯片的正面、底面和側(cè)面集成微納光學(xué)結(jié)構(gòu)，提高其發(fā)光效率。采用高反射率、低阻P型歐姆接觸電極和通孔接觸式N型電極提高倒裝結(jié)構(gòu)LED芯

本書(shū)系統(tǒng)介紹了乳蛋白功能配料的種類(lèi)、加工工藝、質(zhì)量控制和應(yīng)用。主要內(nèi)容共分三大部分，第一大部分介紹乳及乳蛋白組成；第二大部分介紹大宗乳蛋白配料，包括乳粉、濃縮乳蛋白、乳清蛋白粉和酪蛋白粉；第三大部分介紹特殊功能乳蛋白配料，包括乳白蛋白、乳鐵蛋白、免疫球蛋白、乳脂肪球膜蛋白和乳活性多肽。

本書(shū)根據(jù)作者多年對(duì)微生物多糖絮凝劑的研究成果和國(guó)際學(xué)術(shù)界眾多研究報(bào)道綜合寫(xiě)成的。內(nèi)容涉及多糖生物絮凝劑的主要類(lèi)別；微生物生產(chǎn)培養(yǎng)條件的優(yōu)化；多糖生物絮凝劑的合成途徑及工程策略；多糖生物絮凝劑的制備及表征；多糖生物絮凝劑的反應(yīng)機(jī)理；為提高絮凝功能而進(jìn)行的多糖生物絮凝劑的接枝改性；理化因素對(duì)絮凝活性的影響；生產(chǎn)的關(guān)鍵性技術(shù)

研制出非親水性隔水層相似材料，將煤巖體紅外輻射探測(cè)技術(shù)引入到物理模擬覆巖裂隙滲流試驗(yàn)中，結(jié)合數(shù)值模擬固液耦合實(shí)驗(yàn)，弄清的發(fā)育及滲流規(guī)律。研究下煤層開(kāi)采過(guò)程中，淺埋近距煤層上煤層開(kāi)采后已壓實(shí)穩(wěn)定的覆巖導(dǎo)水裂隙會(huì)二次發(fā)育，不同開(kāi)采區(qū)域的覆巖導(dǎo)水裂隙發(fā)育特征。

仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。本書(shū)是為了解答青少年對(duì)仿生機(jī)器人的困惑，培養(yǎng)青少年對(duì)機(jī)器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運(yùn)動(dòng)、仿生機(jī)器人的能量、水下仿生機(jī)器人、地面仿生機(jī)器人、空中仿生機(jī)器人、仿生機(jī)器人的制作和仿生機(jī)器人的未來(lái)。通過(guò)本書(shū)的系統(tǒng)講述，能

靜壓推力軸承由于能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)行高精度、低功耗、低功率驅(qū)動(dòng)、良好吸振性能、工作壽命長(zhǎng)和高穩(wěn)定性的要求，已成為能源、交通、重型機(jī)械、航空航天、艦船制造和國(guó)防等國(guó)家重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域大型數(shù)控裝備的核心部件。高速重載工況下油膜剪切發(fā)熱和支承油膜壓力增大，油膜急劇變薄，局部形成邊界潤(rùn)滑或干摩擦，進(jìn)而經(jīng)常出現(xiàn)摩擦學(xué)失效現(xiàn)象。提高重型數(shù)控裝

人機(jī)交互(Human-ComputerInteraction)是計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的新興發(fā)展方向之一，主要探索用戶(hù)與系統(tǒng)之間的交互關(guān)系，為用戶(hù)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和評(píng)估交互式計(jì)算系統(tǒng)，是一門(mén)涉及社會(huì)學(xué)、心理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、工業(yè)設(shè)計(jì)的交叉性學(xué)科。本書(shū)主要分為四個(gè)部分，第一部分介紹人機(jī)交互系統(tǒng)中的"人"，第二部分介紹人機(jī)交互中的"機(jī)器"，第

本書(shū)基于中子衍射應(yīng)力測(cè)試科學(xué)平臺(tái)和有限元分析軟件，介紹焊接殘余應(yīng)力的中子衍射測(cè)試技術(shù)與有限元模擬方法。全書(shū)主要內(nèi)容包括中子衍射殘余應(yīng)力測(cè)試裝置、理論與方法，焊接殘余應(yīng)力的計(jì)算方法、強(qiáng)化模型與取樣尺寸對(duì)殘余應(yīng)力的影響、殘余應(yīng)力在疲勞和高溫環(huán)境下的演變規(guī)律、低溫馬氏體相變、焊接殘余應(yīng)力的調(diào)控理論及模擬手段、厚板焊接殘余應(yīng)力

現(xiàn)代控制系統(tǒng)（如航空航天系統(tǒng)和軌道交通系統(tǒng)等）的結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)行為日趨復(fù)雜。一方面，工作環(huán)境惡劣，機(jī)理尚不完全清楚；另一方面，控制性能如穩(wěn)定性、魯棒性等要求極高。這類(lèi)復(fù)雜不確定系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、通信和自動(dòng)控制等多個(gè)研究領(lǐng)域，多學(xué)科協(xié)同研究其辨識(shí)和高性能控制問(wèn)題既符合國(guó)家需求又引領(lǐng)學(xué)科前沿。本書(shū)從辨識(shí)、控制和仿真三個(gè)方面