工業(yè)機器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法,經(jīng)過多次論證,確定了高職工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎(chǔ)上進行編寫
工業(yè)機器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法,經(jīng)過多次論證,確定了工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎(chǔ)上編寫而成。
本書主要介紹了工業(yè)機器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過實際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點及項目實施的要點。本書是編者長期在產(chǎn)業(yè)研究院實際開展系統(tǒng)集成項目的經(jīng)驗總結(jié),逐一介紹了機器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點和注意
機器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對機器人單機或生產(chǎn)線進行檢驗或預(yù)測。本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求,采用項目式的編寫形式,詳細介紹了運用ABB機器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進行仿真的方法;以PQtArt軟件為例,對通用型機器人虛擬仿真軟件也進行了介紹,講解了操作方法及其在不同行業(yè)
本書圍繞庫卡(KUKA)工業(yè)機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro,配合操作演示視頻,采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了詳細介紹,并通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實際操作。本書內(nèi)容實用,能夠使讀者對KUKA工業(yè)機器人以及仿真軟件KUKA.
2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——全國智能焊接職業(yè)技能競賽《焊接機器人操作工理論考試題庫》在中國工程建設(shè)焊接協(xié)會的組織下編寫成冊。本題庫以習題的形式將焊接機器人的安全操作,基本配置、組成、安裝和調(diào)試、保養(yǎng)和維護,編程基礎(chǔ),到具體品牌機器人的相關(guān)知識梳理成冊,題型有單選題、多選題和判斷題。書后有參考答案。本題庫適合參加焊
本書從FANUC工業(yè)機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC工業(yè)機器人操作編程的相關(guān)知識。全書共7章,內(nèi)容包括工業(yè)機器人、坐標系設(shè)置、程序、指令、通信信號、文件備份和加載、零點復(fù)歸以及相關(guān)的注意事項。同時,為了讓讀者能夠及時地檢查自己的學習效果,掌握自己的課程學習進度,每章后均設(shè)置了豐富的
《智能機器人》主要介紹了智能機器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望,機器人設(shè)計與DIY,仿人機器人,輪式機器人,工業(yè)機器人和機械手,服務(wù)和玩具機器人,微型機器人,網(wǎng)絡(luò)機器人,軍用機器人,機器人傳感器、驅(qū)動器和控制器,機器人競賽國內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學素質(zhì)為宗旨,開展智能機器人
本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫,是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機器人IRB1410為載體,以工業(yè)機器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標,由多年教學經(jīng)驗教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫。全書分七個項目,分別按ABB工業(yè)機器人教學工作站硬件認知、組成、連接關(guān)系;示教器認知與使用;工業(yè)機器人基本操作方法
本書根據(jù)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實際出發(fā),詳細講解了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人工作數(shù)據(jù)建立、工業(yè)機器人程序的編寫、工業(yè)機器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強,點面結(jié)合,既有完整的知識體系,兼顧教材的使用,內(nèi)容又有一定深度,突出應(yīng)用技能的學習。本書可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維