《焊接機器人技術》（第2版）是教育部高等學校材料類專業(yè)教學指導委員會規(guī)劃教材。本書闡述了機器人的概念、基本原理、分類及應用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結構的組成、焊接機器人傳感技術、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、常用機器人焊接工藝及焊接機器人應用操作技術，并結合具體工程結構的焊接制造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書力

《VEXIQ機器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實例教學）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應功能和使用方法，然后通過20個實例讓讀者能夠實際參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機器人，最后通過解讀VEXCodeVR軟件，結合大量實例，讓讀者理解編程中所運用的相關數(shù)

本書面向培養(yǎng)導航工程、機器人工程和人工智能復合型創(chuàng)新人才的需求，以移動機器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導航的概念內涵、技術框架和研究方法。全書內容主要包括機器人自主導航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導航規(guī)劃與決策以及認知導航、多足機器人導航等方面的代表性技術和**研究成果。本書力求

“指定時間、指定地點、指定醫(yī)護人員”咽拭子采樣模式導致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴重浪費、交叉感染風險大等一系列問題，咽拭子采樣自助機器人關鍵技術的研究具有重要的科學價值和現(xiàn)實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進展，并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

車載機器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關于車載機器人交互設計與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機器人定義和新技術、情感標桿、語音交互、測試平臺的相關技術進行陳述，分享了眾多用戶調研、分析評估以及測試驗證的實際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實際研發(fā)項目整理的DV/PV測試方法及接收標準，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（

傳感器是感知系統(tǒng)中非常重要的感知設備之一，能夠獲取現(xiàn)實世界中物理、化學、生物等的信息，并將獲取的信息傳遞給人或其他裝置，是探知現(xiàn)實世界不可或缺的感知工具。生化傳感系統(tǒng)是傳感器應用的重要方面之一，涉及多個學科和多個領域。本書結合大量應用，對傳感器與生化傳感系統(tǒng)關鍵技術進行了詳細介紹。首先是傳感器基礎，主要介紹傳感器基礎結

本教材全面介紹了醫(yī)學領域中應用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類醫(yī)用傳感器的基本工作原理、品種和用途，共計十二章，包括：緒論、傳感器的基本特性、應變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁傳感器、熱電式傳感器、光學傳感器、化學傳感器、生物醫(yī)用電極、生物傳感器。本教材具有如下特點：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重

《新型微納光學傳感技術》以微納光學傳感機理與技術為基礎，系統(tǒng)總結了作者十余年來在微納光學傳感領域的研究成果。內容涵蓋各類基于表面等離子體諧振（SPR）波導、定向耦合器、馬赫-澤德干涉儀（MZI）與光子晶體的新型傳感器件及技術的仿真、設計和應用方案。這些微納光學傳感機理的提出拓展了一些嶄新物理現(xiàn)象的應用領域。同時，這類具

本書從設計制備一系列氮雜石墨烯基功能納米材料入手，結合電化學發(fā)光(ECL)、光電化學(PEC)及自供能電化學傳感等新型電分析技術，建立了一系列用于檢測水體環(huán)境中最常見的亞型微囊藻毒素－LR(MC-LR)的電化學傳感方法，并將其應用于農產品、食品中MC-LR的檢測。

本書是作者近幾年在多個科研項目研究的基礎上提煉撰寫而成的，是關于低維納米材料（包括典型團簇、納米線和二維單層）在氣體監(jiān)測、檢測領域中研究和應用的成果。其核心內容是面向危害氣體監(jiān)測和檢測的基于低維納米材料氣體傳感器的氣敏性能的理論研究。本書首先介紹了氣體傳感器的研究背景以及所用的理論基礎及方法，然后分別針對不同維度的納米