《控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的解析方法和頻域方法,包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定,討論了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指
本書對(duì)自主智能系統(tǒng)前沿控制理論問題以及主要方法做了詳細(xì)闡述,主要從自主智能系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)、協(xié)同控制和網(wǎng)絡(luò)安全防御三個(gè)方面展開,內(nèi)容涵蓋事件觸發(fā)風(fēng)險(xiǎn)敏感狀態(tài)估計(jì)、具有相對(duì)熵約束的事件觸發(fā)最小最大狀態(tài)估計(jì)、多剛體的有限時(shí)間協(xié)同控制、多剛體系統(tǒng)的姿態(tài)同步、多剛體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性、多智能體系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)攻擊下的安全控制以及多智能體
本書從ChatGPT等自然語(yǔ)言大模型基礎(chǔ)知識(shí)講起,重點(diǎn)介紹了ChatGPT等語(yǔ)言大模型在生活中的實(shí)際應(yīng)用,讓每一個(gè)人都能了解未來(lái)的生活和工作。 本書分為16章,涵蓋的主要內(nèi)容有人工智能、OpenAI、ChatGPT的介紹、ChatGPT的使用技巧,向大家展現(xiàn)ChatGPT在教育與學(xué)術(shù)、商業(yè)管理、新媒體、辦公、求職、法律
本書系統(tǒng)介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí),并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和綜合案例,讓讀者深入了解深度學(xué)習(xí)。全書共16章,分為4個(gè)部分。第1部分介紹了深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)算法與應(yīng)用,主要包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)的相關(guān)概念、多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理和具體應(yīng)用、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理及項(xiàng)目案例實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化算法與模型管理。第2部分介紹了深度學(xué)習(xí)進(jìn)階算法與應(yīng)用,主
自2023年以來(lái),AI聊天機(jī)器人ChatGPT火爆互聯(lián)網(wǎng),其顛覆性的使用體驗(yàn)重塑了人們對(duì)于AI的認(rèn)知。而ChatGPT背后的技術(shù)—AIGC也引起了互聯(lián)網(wǎng)圈的關(guān)注,打開了人們對(duì)AI應(yīng)用的想象空間。本書從ChatGPT入手,以AIGC為中心,對(duì)AIGC的理論知識(shí)、應(yīng)用場(chǎng)景、未來(lái)發(fā)展等內(nèi)容進(jìn)行了全面的梳理。首先,本書對(duì)AIG
本書以通俗的語(yǔ)言和生動(dòng)的案例,將ChatGPT、AIGC和元宇宙等熱點(diǎn)一網(wǎng)打盡,全面展示“臺(tái)前”“幕后”的來(lái)龍去脈,是一本深入淺出的通識(shí)書。本書將為你撥開迷霧,搞懂底層邏輯,把握風(fēng)靡全球的未來(lái)科技和AI新時(shí)代的成長(zhǎng)機(jī)會(huì)。
本書使用淺顯生動(dòng)的語(yǔ)言,通過(guò)貼近生活和時(shí)代的案例,詳細(xì)講解了人工智能的相關(guān)概念、技術(shù)、應(yīng)用,主要內(nèi)容包括:人工智能的概念、人工智能的技術(shù)框架、人工智能技術(shù)基礎(chǔ)(機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)等)、人工智能關(guān)鍵技術(shù)(大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能芯片等),并從教育、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、金融、醫(yī)療、生活、文娛、軍事等方向闡述了人工智能在各
這是「一刻talks.新知Lab」推出的「IN-TECH硬科技前沿」系列的第①輯,我們意識(shí)到,ChatGPT和所有這幾年“曇花一現(xiàn)”的技術(shù)都不同,技術(shù)的突破使得AIGC應(yīng)用市場(chǎng)有望率先實(shí)現(xiàn)需求爆發(fā)。「一刻talks.新知Lab」訪談了3位杰出智客并邀請(qǐng)他們一起共創(chuàng),以發(fā)現(xiàn)AI的技術(shù)迭變之境以及商業(yè)的遠(yuǎn)大未來(lái)。這本作品中
這是「一刻talks.新知Lab」推出的「IN-TECH硬科技前沿」系列的第①輯,我們意識(shí)到,ChatGPT和所有這幾年“曇花一現(xiàn)”的技術(shù)都不同,技術(shù)的突破使得AIGC應(yīng)用市場(chǎng)有望率先實(shí)現(xiàn)需求爆發(fā)!敢豢蘴alks.新知Lab」訪談了3位杰出智客并邀請(qǐng)他們一起共創(chuàng),以發(fā)現(xiàn)AI的技術(shù)迭變之境以及商業(yè)的遠(yuǎn)大未來(lái)。這本作品中
本書對(duì)“西瓜書”中除了公式以外的重難點(diǎn)內(nèi)容加以解析,以過(guò)來(lái)人視角給出學(xué)習(xí)建議,對(duì)比較難理解的公式和重點(diǎn)內(nèi)容擴(kuò)充具體例子說(shuō)明,以及對(duì)跳步過(guò)大的公式補(bǔ)充具體的推導(dǎo)細(xì)節(jié)。全書共16章,與西瓜書章節(jié)、公式一一對(duì)應(yīng),每個(gè)公式的解析和推導(dǎo)本書都以本科數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的視角進(jìn)行講解,希望能夠幫助讀者成為合格的“理工科數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)點(diǎn)的大二下學(xué)