本書(shū)介紹測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建領(lǐng)域通用測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，并使用C++和Qt技術(shù)實(shí)現(xiàn)通用化的測(cè)試系統(tǒng)框架，內(nèi)容包括測(cè)試系統(tǒng)行業(yè)背景、具體技術(shù)、具體的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)等。全書(shū)共4個(gè)部分。第1部分為測(cè)試系統(tǒng)框架，介紹行業(yè)背景、通用測(cè)試系統(tǒng)、C++和Qt技術(shù)。第2部分為關(guān)鍵技術(shù)，介紹實(shí)現(xiàn)通用測(cè)試系統(tǒng)的幾個(gè)核心技術(shù)。第3部分為工程實(shí)踐，介紹一套

本書(shū)參考傳感網(wǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)1X職業(yè)技能等級(jí)考試中級(jí)和高級(jí)的考核內(nèi)容，將所涉及到的知識(shí)點(diǎn)設(shè)計(jì)成項(xiàng)目案例，由淺入深、全面系統(tǒng)地講解了傳感網(wǎng)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)。全書(shū)共7個(gè)項(xiàng)目，包括智能安防系統(tǒng)、生產(chǎn)線(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、Stack協(xié)議棧組網(wǎng)開(kāi)發(fā)、Wi-Fi數(shù)據(jù)通信項(xiàng)目、Wi-Fi轉(zhuǎn)發(fā)器項(xiàng)目和礦井安防檢測(cè)項(xiàng)目。本書(shū)既可以作為

本書(shū)是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書(shū)籍。從對(duì)機(jī)器人的介紹開(kāi)始，由淺入深依次講解ROS依賴(lài)的Linux系統(tǒng)、常用的高級(jí)編程語(yǔ)言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開(kāi)發(fā)過(guò)程中，本書(shū)在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺(jué)跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識(shí)的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí)，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控

本書(shū)系統(tǒng)研究了移動(dòng)機(jī)器人自主控制問(wèn)題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)與環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。全書(shū)分為8章，包括緒論、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)

本書(shū)結(jié)合作者在數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的教學(xué)和科研實(shí)踐，提出了完整的數(shù)據(jù)安全概念與體系，介紹了數(shù)據(jù)安全理論與技術(shù)知識(shí)及其前沿研究進(jìn)展。本書(shū)內(nèi)容包括基礎(chǔ)篇和高級(jí)篇。基礎(chǔ)篇介紹數(shù)據(jù)安全密碼技術(shù)基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)保密性、完整性、認(rèn)證性、訪(fǎng)問(wèn)控制、可用性，以及數(shù)據(jù)庫(kù)安全和數(shù)據(jù)安全管理等內(nèi)容；高級(jí)篇介紹云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)安全與訪(fǎng)問(wèn)安全、數(shù)據(jù)計(jì)算安全、數(shù)據(jù)可

本書(shū)主要研究決策蘊(yùn)涵的邏輯理論及形式概念分析中的知識(shí)表示與推理。具體內(nèi)容包括：決策蘊(yùn)涵、模糊決策蘊(yùn)涵和可變決策蘊(yùn)涵的邏輯理論,決策蘊(yùn)涵規(guī)范基和模糊決策蘊(yùn)涵規(guī)范基的邏輯理論,決策蘊(yùn)涵規(guī)范基的生成方法和性能分析,決策蘊(yùn)涵的知識(shí)表示能力及其與概念規(guī)則和粒規(guī)則的比較,模糊屬性約簡(jiǎn)等。

本書(shū)系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基本原理與概念，共9章，分別講解大數(shù)據(jù)的基本知識(shí)、大數(shù)據(jù)與新一代信息技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)清洗、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全與治理以及大數(shù)據(jù)的應(yīng)用。本書(shū)系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)，并對(duì)一些大數(shù)據(jù)的應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行講解。 本書(shū)可作為高等院校大數(shù)據(jù)專(zhuān)業(yè)、人工智能專(zhuān)業(yè)、軟件技術(shù)專(zhuān)業(yè)、云

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的技術(shù)問(wèn)題，包括系統(tǒng)組成、特點(diǎn)、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對(duì)SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實(shí)

機(jī)電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)是一門(mén)集自動(dòng)控制、電力電子技術(shù)、電機(jī)傳動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)等學(xué)科于一體的綜合性專(zhuān)業(yè)技術(shù)。本書(shū)系統(tǒng)深入地介紹了與機(jī)電伺服控制系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)方法和性能優(yōu)化方法。本書(shū)共8章，內(nèi)容主要包括機(jī)電伺服控制系統(tǒng)概述、交流永磁同步電機(jī)及基本控制方法、永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制硬件設(shè)計(jì)、機(jī)電伺服控制系統(tǒng)建模、機(jī)電伺服控制系

本書(shū)共13章,內(nèi)容涉及MATLAB的操作界面、基礎(chǔ)知識(shí)、向量與矩陣、數(shù)組、數(shù)據(jù)類(lèi)型與運(yùn)算符、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、矩陣運(yùn)算、數(shù)據(jù)可視化、圖形處理與操作、數(shù)學(xué)函數(shù)通覽、符號(hào)計(jì)算、數(shù)值計(jì)算、輸入與輸出、Simulink系統(tǒng)仿真、優(yōu)化問(wèn)題求解、數(shù)學(xué)建模應(yīng)用、信號(hào)處理應(yīng)用、圖像處理應(yīng)用等。全書(shū)語(yǔ)言通俗易懂,內(nèi)容豐富翔實(shí);突出以實(shí)例為