機(jī)電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)是一門集自動控制、電力電子技術(shù)、電機(jī)傳動、機(jī)械設(shè)計等學(xué)科于一體的綜合性專業(yè)技術(shù)。本書系統(tǒng)深入地介紹了與機(jī)電伺服控制系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)計方法和性能優(yōu)化方法。本書共8章，內(nèi)容主要包括機(jī)電伺服控制系統(tǒng)概述、交流永磁同步電機(jī)及基本控制方法、永磁同步電機(jī)驅(qū)動控制硬件設(shè)計、機(jī)電伺服控制系統(tǒng)建模、機(jī)電伺服控制系

《新型微納光學(xué)傳感技術(shù)》以微納光學(xué)傳感機(jī)理與技術(shù)為基礎(chǔ)，系統(tǒng)總結(jié)了作者十余年來在微納光學(xué)傳感領(lǐng)域的研究成果。內(nèi)容涵蓋各類基于表面等離子體諧振（SPR）波導(dǎo)、定向耦合器、馬赫-澤德干涉儀（MZI）與光子晶體的新型傳感器件及技術(shù)的仿真、設(shè)計和應(yīng)用方案。這些微納光學(xué)傳感機(jī)理的提出拓展了一些嶄新物理現(xiàn)象的應(yīng)用領(lǐng)域。同時，這類具

本書從設(shè)計制備一系列氮雜石墨烯基功能納米材料入手，結(jié)合電化學(xué)發(fā)光(ECL)、光電化學(xué)(PEC)及自供能電化學(xué)傳感等新型電分析技術(shù)，建立了一系列用于檢測水體環(huán)境中最常見的亞型微囊藻毒素－LR(MC-LR)的電化學(xué)傳感方法，并將其應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品、食品中MC-LR的檢測。

本書是作者近幾年在多個科研項(xiàng)目研究的基礎(chǔ)上提煉撰寫而成的，是關(guān)于低維納米材料（包括典型團(tuán)簇、納米線和二維單層）在氣體監(jiān)測、檢測領(lǐng)域中研究和應(yīng)用的成果。其核心內(nèi)容是面向危害氣體監(jiān)測和檢測的基于低維納米材料氣體傳感器的氣敏性能的理論研究。本書首先介紹了氣體傳感器的研究背景以及所用的理論基礎(chǔ)及方法，然后分別針對不同維度的納米

本書系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的技術(shù)問題，包括系統(tǒng)組成、特點(diǎn)、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對SCADA系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實(shí)

本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控

本書結(jié)合作者在數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的教學(xué)和科研實(shí)踐，提出了完整的數(shù)據(jù)安全概念與體系，介紹了數(shù)據(jù)安全理論與技術(shù)知識及其前沿研究進(jìn)展。本書內(nèi)容包括基礎(chǔ)篇和高級篇�；�礎(chǔ)篇介紹數(shù)據(jù)安全密碼技術(shù)基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)保密性、完整性、認(rèn)證性、訪問控制、可用性，以及數(shù)據(jù)庫安全和數(shù)據(jù)安全管理等內(nèi)容；高級篇介紹云數(shù)據(jù)存儲安全與訪問安全、數(shù)據(jù)計算安全、數(shù)據(jù)可

本書主要研究決策蘊(yùn)涵的邏輯理論及形式概念分析中的知識表示與推理。具體內(nèi)容包括：決策蘊(yùn)涵、模糊決策蘊(yùn)涵和可變決策蘊(yùn)涵的邏輯理論,決策蘊(yùn)涵規(guī)范基和模糊決策蘊(yùn)涵規(guī)范基的邏輯理論,決策蘊(yùn)涵規(guī)范基的生成方法和性能分析,決策蘊(yùn)涵的知識表示能力及其與概念規(guī)則和粒規(guī)則的比較,模糊屬性約簡等。

本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基本原理與概念，共9章，分別講解大數(shù)據(jù)的基本知識、大數(shù)據(jù)與新一代信息技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)清洗、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全與治理以及大數(shù)據(jù)的應(yīng)用。本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識，并對一些大數(shù)據(jù)的應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行講解。 本書可作為高等院校大數(shù)據(jù)專業(yè)、人工智能專業(yè)、軟件技術(shù)專業(yè)、云

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