本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過程開發(fā)和實(shí)踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國(guó)內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡(jiǎn)單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實(shí)踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實(shí)踐，詳細(xì)講解了

本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術(shù)，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實(shí)和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應(yīng)用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學(xué)習(xí)，還包括思維鏈技術(shù)、工具調(diào)用、程序調(diào)用、使用LangChain庫(kù)構(gòu)建應(yīng)用等進(jìn)階內(nèi)容。本書有大量的應(yīng)用示例，可讀性極強(qiáng)，適合對(duì)自然語言處理、機(jī)

本書以臨床需求為導(dǎo)向，主要介紹多種醫(yī)療機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機(jī)器人的定義和分類、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)、工程研究和臨床應(yīng)用等。書中介紹的典型醫(yī)療機(jī)器人包括血管介入手術(shù)機(jī)器人、膠囊機(jī)器人、上肢康復(fù)機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人等。本書可作為生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)、

本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進(jìn)行了詳盡說明；對(duì)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、負(fù)載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運(yùn)行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進(jìn)行了完整闡述。本書提供了機(jī)器人編程指令的代碼以及大量

VEX機(jī)器人競(jìng)賽旨在拓展參賽者對(duì)于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實(shí)際問題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，是一個(gè)非常典型的STEM實(shí)踐案例。本書立足于VEX機(jī)器人競(jìng)賽，介紹了VEXEDR機(jī)器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識(shí)，同時(shí)給出2020—2021賽季競(jìng)賽手冊(cè)，幫助讀者了解VEX機(jī)器人競(jìng)賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書基于排爆人員和所使用機(jī)器人的互動(dòng)開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機(jī)器人交互的人類用戶視角和體驗(yàn)，探討影響或限制人-機(jī)器人互動(dòng)的活動(dòng)、過程和環(huán)境等因素，以及人-機(jī)器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。

本書以各類傳感器的工作原理為主線，以項(xiàng)目工作任務(wù)為導(dǎo)向，將相關(guān)知識(shí)的講解貫穿于項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施的整個(gè)過程中，堅(jiān)持職業(yè)教學(xué)思想與企業(yè)崗位需求相結(jié)合的原則，通過具體的實(shí)施步驟完成預(yù)定的工作任務(wù)。 本書分別介紹了傳感器與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)、力的檢測(cè)、速度檢測(cè)、位移檢測(cè)、液位檢測(cè)、溫度檢測(cè)、環(huán)境量測(cè)量7個(gè)工作項(xiàng)目。全書采用項(xiàng)目式編寫體例

本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB在幾個(gè)主要控制領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共分為七章，包括MATLAB介紹、控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預(yù)測(cè)控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識(shí)分析與仿真、工程應(yīng)用。各章在講解基本應(yīng)用的同時(shí)給出實(shí)際例子，并在最后一章給出了幾個(gè)工程的分析、設(shè)計(jì)、建模、仿真實(shí)例。

本書全面介紹了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及其在無人機(jī)編程中的應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋智能機(jī)器人和無人機(jī)等從入門到精通所需的技術(shù)開發(fā)知識(shí)要點(diǎn)。本書從ROS基礎(chǔ)知識(shí)入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換，由淺入深、逐級(jí)進(jìn)階，以無人機(jī)的編程應(yīng)用為平臺(tái)，就目前流行的機(jī)器人SLAM定位算法、深度學(xué)習(xí)識(shí)別算法、基于運(yùn)動(dòng)控制學(xué)的控制算法