本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設計了相應智能控制算法并進行了驗證。

本書詳細介紹了過程控制中常見的變送器和轉換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點、結構原理和使用方法。本書是第四次修訂，結構上不再設立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內容上進行了部分增刪，力求反映當代自動化儀表的先進水平。適當增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學需求。為便

本書包含ROS基礎以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內容，是編著者在結合國內外最新方法和技術，總結自己多年機器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學科研成果的基礎上完成的。本書第1～4章簡單概述了機械臂基礎和ROS基礎，結合具體實踐詳細講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進階功能；第5～7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐，詳細講解了

工業(yè)機器人正越來越廣泛地應用于航空航天復雜結構件的制造裝配中，其高性能加工技術是實現(xiàn)構件高效高質高精加工的關鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結構屬性導致產(chǎn)品加工質量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎理論與關鍵技術，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以各類傳感器的工作原理為主線，以項目工作任務為導向，將相關知識的講解貫穿于項目任務實施的整個過程中，堅持職業(yè)教學思想與企業(yè)崗位需求相結合的原則，通過具體的實施步驟完成預定的工作任務。 本書分別介紹了傳感器與檢測技術基礎、力的檢測、速度檢測、位移檢測、液位檢測、溫度檢測、環(huán)境量測量7個工作項目。全書采用項目式編寫體例

本書全面介紹了ROS機器人操作系統(tǒng)及其在無人機編程中的應用，內容涵蓋智能機器人和無人機等從入門到精通所需的技術開發(fā)知識要點。本書從ROS基礎知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉換，由淺入深、逐級進階，以無人機的編程應用為平臺，就目前流行的機器人SLAM定位算法、深度學習識別算法、基于運動控制學的控制算法

本書以工業(yè)機器人應用為主旨，在介紹工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎知識的基礎上，對ABB、KUKA工業(yè)機器人的程序結構、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明；對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運行相關的系統(tǒng)參數(shù)設定方法進行了完整闡述。本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量

VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對于科學、技術、工程和數(shù)學的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團隊協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬件、軟件及結構知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書基于排爆人員和所使用機器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機器人交互的人類用戶視角和體驗，探討影響或限制人-機器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務結果。

本書以中國教育學會發(fā)布的《中小學機器人課程指導綱要》為指導，以培養(yǎng)中小學生設計思維、計算思維、創(chuàng)新思維、實踐動手能力為目標，在深入分析兒童機器人教育需求與認知特點的基礎上，通過16個兒童機器人教學項目案例，對智能機器人結構搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設計等進行詳細闡述。 全書共包含17課內容，第0課為引導部