時變隨機(jī)系統(tǒng)廣泛存在于客觀實(shí)際中,許多隨機(jī)遞推算法也可當(dāng)作此類系統(tǒng)來研究.本書從理論上對這類系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自適應(yīng)估計與自適應(yīng)控制問題進(jìn)行了統(tǒng)一的論述.全書共8章,既包含常用的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性的經(jīng)典結(jié)果,又側(cè)重介紹基本的自適應(yīng)估計、濾波與控制問題及相應(yīng)算法的理論基礎(chǔ),其中多數(shù)屬于作者的研究成果.
本書以現(xiàn)代控制理論為主要內(nèi)容,強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代控制理論和機(jī)械工程應(yīng)用背景的結(jié)合,以及利用控制系統(tǒng)輔助軟件進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計的能力。主要介紹現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容一以狀態(tài)空間為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)分析和綜合,并通過豐富的機(jī)電案例展現(xiàn)現(xiàn)代控制理論在機(jī)械工程中的具體應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式;狀態(tài)空間表達(dá)式的求解;控制
圖形化思維能力是數(shù)學(xué)思維中極其重要的部分。本書針對學(xué)齡前到小學(xué)階段的孩子在學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)過程中感到苦惱的問題解決能力,詳細(xì)闡述了圖形化建模的原理、步驟和思維方法,由淺入深地引導(dǎo)孩子通過畫圖的方式思考并解決數(shù)學(xué)問題,形成良好的溝通和思維習(xí)慣,進(jìn)而解決生活中的實(shí)際問題,為孩子進(jìn)入初中、高中階段的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。 本書首先詳細(xì)講解了
“離散數(shù)學(xué)”是研究離散結(jié)構(gòu)及其相互關(guān)系的學(xué)科,是計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的核心基礎(chǔ)課程。本書共五篇九章,系統(tǒng)介紹數(shù)理邏輯、集合論、圖論、代數(shù)系統(tǒng)、組合與計數(shù)的基本概念和基本原理。本書內(nèi)容符合新工科教育的要求,滿足計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)的教學(xué)需求,內(nèi)容體系嚴(yán)謹(jǐn),敘述深入淺出,證明推演詳盡。同時,本書詳細(xì)介紹相關(guān)知識在計算機(jī)科
《統(tǒng)計力學(xué)導(dǎo)引》著重講解統(tǒng)計力學(xué)的基本原理。第1章介紹必要的概率統(tǒng)計理論的基礎(chǔ)知識。第2章“平衡統(tǒng)計力學(xué)的基本原理”是《統(tǒng)計力學(xué)導(dǎo)引》的中心,強(qiáng)調(diào)了吉布斯的平衡態(tài)統(tǒng)計力學(xué)公理表述,也特別強(qiáng)調(diào)了分布支集問題以及與之密切相關(guān)的各態(tài)歷經(jīng)破缺問題。傳統(tǒng)統(tǒng)計物理教科書,通常會在討論統(tǒng)計力學(xué)之前簡述熱力學(xué)!督y(tǒng)計力學(xué)導(dǎo)引》在介紹統(tǒng)
本書是作者在二十多年教學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上編著而成的。全書共10章,包括變形分析、應(yīng)力分析、平衡定律、固體本構(gòu)公理以及超彈性本構(gòu)模型等基礎(chǔ)內(nèi)容,也涉及近現(xiàn)代發(fā)展起來的非局部彈性理論、近場動力學(xué)以及偶應(yīng)力理論。書中的例題與習(xí)題有助于讀者深入掌握相關(guān)內(nèi)容。本書簡潔明晰,邏輯嚴(yán)密,既注重理論的抽象,又強(qiáng)調(diào)抽象的物理基礎(chǔ),突出了理論
目標(biāo)材質(zhì)表面偏振反射特性信息能夠體現(xiàn)材料的理化特性,提高復(fù)雜環(huán)境下目標(biāo)與背景的對比度,因而偏振探測具有增強(qiáng)識別、穿透煙霧和獲取材質(zhì)信息的優(yōu)點(diǎn),近幾年成為目標(biāo)探測識別領(lǐng)域研究的熱點(diǎn).而要想從該類探測傳感器獲取的信息中有效反演出目標(biāo)特征,必須首先具有高精度的偏振反射特性模型.本書針對現(xiàn)有偏振反射模型誤差大導(dǎo)致探測識別效果欠
《模形式初步》主要探討模形式的經(jīng)典面向,包括Hecke算子和L-函數(shù)的相關(guān)理論.最后兩章簡介模曲線和模形式的聯(lián)系.附錄提供了所需的分析、幾何和數(shù)論知識.
本書精選了2013~2017年中國研究生數(shù)學(xué)建模競賽的七個賽題.全書共分8章,內(nèi)容包括對中國研究生數(shù)學(xué)建模競賽的思考、水面艦艇編隊(duì)防空和信息化戰(zhàn)爭評估模型、微蜂窩環(huán)境中無線接收信號的特性分析、乘用車物流運(yùn)輸計劃問題、機(jī)動目標(biāo)的跟蹤與反跟蹤、面向節(jié)能的單/多列車優(yōu)化決策問題、多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃、多波次導(dǎo)彈發(fā)射中的規(guī)劃問
《力學(xué)實(shí)驗(yàn)原理與技術(shù)》是中國科學(xué)院大學(xué)“力學(xué)實(shí)驗(yàn)原理與技術(shù)”課程研究生教材!读W(xué)實(shí)驗(yàn)原理與技術(shù)》共10章。第1章為緒論。第2章介紹相似理論和相似參數(shù)。第3章重點(diǎn)介紹實(shí)驗(yàn)結(jié)果的不確定度評估。第4~9章分別介紹固體力學(xué)、材料力學(xué)、流體力學(xué)和高速空氣動力學(xué)中常用的實(shí)驗(yàn)方法與設(shè)備。為了使研究生在理論學(xué)習(xí)后盡快與科研接軌,《力