本書根據(jù)自動化專業(yè)“工程教育專業(yè)認(rèn)證”“新工科建設(shè)”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學(xué)生在面向特定需求情況下嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計能力，并通過多個工程應(yīng)用案例講解，培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。全書分為3個部分，共12章。其中，第1部分由第1～3章組成，主要講解嵌入式控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、嵌入式控制系統(tǒng)典型開發(fā)流程、STM32處理器及

本書主介紹業(yè)務(wù)流程管理的實戰(zhàn)落地應(yīng)用，全書分為四個部分：基礎(chǔ)理論篇，包含流程的基本概念、業(yè)務(wù)流程管理的歷史、滴滴的業(yè)務(wù)流程管理體系；常規(guī)應(yīng)用篇，包含Activiti開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備、使用IDEA和Eclipse開發(fā)Activiti工作流、流程設(shè)計工具，以及Activiti核心架構(gòu)、流程引擎配置、用戶管理、流程部署、表單管理

本書在簡要介紹上肢康復(fù)機器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對可穿戴式上肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方法進行了深入研究;在機器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對上肢康復(fù)機器人運動學(xué)、動力學(xué)進行分析，并基于運動學(xué)分析結(jié)果，研究了機器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性

機器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進我們的世界，但如今它已成為日常生活中的既存事實。無論是太空時代的半機械人、棋手自動機，還是我們口袋里的智能手機，機器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔(dān)憂甚至令人恐懼的關(guān)系的象征�！稒C器人簡史》追溯了美國文化中機器人觀念的歷史，引人入勝地探論了從18世紀(jì)到21世紀(jì)美國人對半機械

本書是關(guān)于多傳感器編隊目標(biāo)跟蹤技術(shù)的專著，是著者對國內(nèi)外近30年來該領(lǐng)域的研究進展和自身研究成果的總結(jié)。全書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、編隊目標(biāo)航跡起始算法、復(fù)雜環(huán)境下的集中式多傳感器編隊目標(biāo)跟蹤算法、部分可辨條件下的穩(wěn)態(tài)編隊跟蹤算法、部分可辨條件下的機動編隊跟蹤算法、集中式多傳感器機動編隊目標(biāo)跟蹤算法、系統(tǒng)誤差下的編隊

《基于導(dǎo)電高分子氣體傳感器研究》主要聚焦聚苯胺（PANI）復(fù)合敏感材料的室溫柔性NH3傳感器的構(gòu)建，融合當(dāng)前室溫柔性傳感器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，從新型敏感材料設(shè)計/制備/優(yōu)化、材料結(jié)構(gòu)和器件性能研究以及敏感機理探討等方面系統(tǒng)介紹。利用水熱和原位化學(xué)氧化聚合法分別制備了疏松多孔結(jié)構(gòu)的SnO2@PANI、花狀WO3@PAN

本書按照高等學(xué)校工科本科“工程力學(xué)”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點的運動學(xué)、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點動力學(xué)、動力學(xué)普遍定理、材料力學(xué)的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強度理論、組合變形、

針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法的難題及挑戰(zhàn)，本書第1章概述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念及研究現(xiàn)狀，第2章介紹定位過程中的重要前提——距離測量與估計，按照經(jīng)典的測距與非測距分類方式總結(jié)了典型的定位方法。第3章和第4章分別討論靜態(tài)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位及移動無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法。第5章探討無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中移動錨節(jié)點的路徑規(guī)劃問題。

本書從認(rèn)知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA（機器人流程自動化）的應(yīng)用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點、RPA相關(guān)的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因；其次，說明了企業(yè)如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業(yè)務(wù)流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發(fā)規(guī)范等實用知識；再次，通過R

《機器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實踐緊密結(jié)合的圖書，通過9章內(nèi)容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學(xué)、氣壓與液壓控制、機器人機構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識到實例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書核