本書以“采動工程地質環(huán)境演化與災變”理論為指導，選取鄂爾多斯盆地典型礦區(qū)為靶區(qū)，以煤炭開采水害防治、水資源和生態(tài)環(huán)境保護為目的，建立了礦區(qū)生態(tài)地質環(huán)境類型劃分方法，構建了生態(tài)-水-煤系地質結構組成模型，闡明了區(qū)域類型分布特征；系統(tǒng)研究了我國西北N2紅土工程地質屬性及其區(qū)域性質差異、受采動影響工程地質屬性變化及隔水性再造

煤礦井下環(huán)境氣體組分復雜且具有必需性、致災性、預警性的特點，煤礦氣體的定量檢測對礦井災害危險性早期辨識、繼發(fā)性及次生災害準確預警、應急救援科學決策具有重要意義。《煤礦氣體紅外光譜分析理論與應用》系統(tǒng)總結了煤礦氣體的分析方法和監(jiān)測技術，介紹了傅里葉變換紅外光譜氣體分析原理，分析了煤礦氣體紅外光譜預處理方法，建立了煤礦氣體

本書主要介紹了礦用搜救機器人的研究和設計方法。在介紹礦用搜救機器人的作業(yè)環(huán)境及性能要求的基礎上,系統(tǒng)介紹了礦用搜救機器人的行走機構,動力及驅動系統(tǒng),多參數環(huán)境感知系統(tǒng),救援機構,控制系統(tǒng),通信系統(tǒng),環(huán)境建模、定位與導航,以及機器人防爆等方面的設計技術和方法。重點介紹了地形適應性好,越障能力強的幾種行走機構,適合井下應用

礦井水資源保護與利用已成為影響我國煤礦和金屬礦綠色發(fā)展的關鍵問題。本書對我國煤礦和金屬礦礦井水資源總體賦存情況和保護利用技術現(xiàn)狀進行了系統(tǒng)的梳理，總結了國外礦井水利用的現(xiàn)狀、特點及政策問題，為礦井水保護與利用領域指明了亟待突破的方向，提出了我國煤礦和金屬礦礦井水優(yōu)化利用的戰(zhàn)略目標、技術路線和重點任務，對提高我國2035

本書論述了礦山排土場災害監(jiān)測預警技術研究現(xiàn)狀，并針對我國礦山排土場安全方面存在的主要問題，基于對國內外典型排土場的現(xiàn)場調研分析，提出了礦山排土場災害預警指標體系和預警方法，建立了礦山排土場災害監(jiān)測系統(tǒng)，開發(fā)了礦山排土場災害監(jiān)測預警系統(tǒng)軟件，并在4個排土場進行了實際應用。最后，本書還介紹了礦山排土場災害監(jiān)測預警平臺。

本書圍繞擬解決的重大科學問題“煤礦典型動力災害風險判識及監(jiān)控預警”，以煤與瓦斯突出、沖擊地壓等典型的煤礦動力災害為研究對象，通過對煤礦典型動力災害多相多場耦合災變機理研究及深度感知等技術和裝備的研發(fā)，促進煤與瓦斯突出、沖擊地壓等煤礦典型動力災害風險判識及監(jiān)控預警能力的提升，最終實現(xiàn)煤礦重大災害災變隱患在線監(jiān)測、智能判識

《煤體瓦斯吸附解吸劣化損傷致突機理》系統(tǒng)論述瓦斯吸附與快速卸壓解吸對煤體的劣化損傷作用及其誘發(fā)煤與瓦斯突出的機理�！睹后w瓦斯吸附解吸劣化損傷致突機理》共10章，包括緒論、基礎試驗儀器系統(tǒng)研發(fā)、氣體吸附誘發(fā)煤體劣化的試驗研究、基于分形理論的煤體裂隙演化特征分析、氣體吸附與應力加載過程中煤體損傷劣化機制探究及數值驗證、卸壓

《空間故障網絡理論與礦山災害演化過程研究》主要論述空間故障樹框架中的第三部分空間故障網絡�？臻g故障網絡是描述和研究系統(tǒng)故障演化過程的理論。《空間故障網絡理論與礦山災害演化過程研究》呈現(xiàn)理論形成過程中的思想、思路、方法和應用等�！犊臻g故障網絡理論與礦山災害演化過程研究》共十章，包括緒論、空間故障網絡與系統(tǒng)故障演化過程、空

本書是以煤礦粉塵源頭抑制與精準防控為內容的學術專著，介紹了煤礦源頭抑塵與精準降塵的內容體系和**研究成果。全書共分為7章。其中，第1章介紹煤礦粉塵的危害、防治形勢和源頭防控理論與技術的發(fā)展現(xiàn)狀；第2～5章為基礎研究部分，主要涉及煤巖截割產塵機理、礦井采掘工作面粉塵時空分布演化規(guī)律、煤塵潤濕特性及改善原理、礦山抑塵泡沫基

"本書基于作者多年研究成果基礎上撰寫而成，圍繞礦井防塵供水管網的可靠性和優(yōu)化展開研究。開篇介紹了系統(tǒng)可靠性的一些基本原理和供水管網可靠性的發(fā)展歷程。主要章節(jié)先分析了礦井防塵供水管網的機械可靠性和水力可靠性，對現(xiàn)有的管網提出可靠度評價模型。進一步通過相似實驗分析供水壓力和用水量的變化，預測未來一段時間水壓和用水量的變化，