本書對(duì)智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、智能機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、智能特種機(jī)器人、群體機(jī)器人和智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。全書給出了智能機(jī)器人相關(guān)的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機(jī)器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機(jī)器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進(jìn)機(jī)器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會(huì)公眾了解機(jī)器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)的重要讀本。

本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，目標(biāo)是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應(yīng)智能制造發(fā)展需求的應(yīng)用型人才。本書主要介紹機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵和體系，以串聯(lián)機(jī)器人為重點(diǎn)，涵蓋串、并聯(lián)和移動(dòng)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，機(jī)器人坐標(biāo)系及其位姿描述，正向和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析，機(jī)器

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》全面且詳細(xì)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)性知識(shí)：機(jī)械系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，在講解感知系統(tǒng)時(shí)，充分解讀了傳感器的相關(guān)知識(shí)；也講解了編程操作、虛擬仿真等進(jìn)階性技術(shù)；同時(shí)，本書最后三章通過(guò)講解焊接機(jī)器人、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人，讓讀者對(duì)各種不同類型的工

本書按照《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》有關(guān)要求，以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才培養(yǎng)需求與崗位能力需求進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)，包括“技能基礎(chǔ)”和“實(shí)操與考證”兩個(gè)部分，前一部分包括工業(yè)機(jī)器人操作安全、認(rèn)知、安裝、校對(duì)與調(diào)試、操作與編程、外圍設(shè)備、系統(tǒng)維護(hù)和系統(tǒng)故障診斷及處理；后一部分以埃夫特本

《跟世界冠軍一起玩：VEXGO機(jī)器人搭建與編程》是一本專為兒童打造的趣味機(jī)器人圖書。書中詳細(xì)介紹了VEXGO機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)、硬件組成、編程環(huán)境、編程技巧以及10個(gè)經(jīng)典有趣的搭建案例，讓孩子們?cè)趧?dòng)手實(shí)踐的過(guò)程中，輕松掌握VEXGO機(jī)器人搭建和編程的基本技能。此外，本書還介紹了VGOC競(jìng)賽的相關(guān)內(nèi)容，鼓勵(lì)孩子們挑戰(zhàn)自我，

本教材以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃為控制對(duì)象，系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用知識(shí)，包含了國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實(shí)踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識(shí)和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計(jì)、基于FP

本書從機(jī)器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實(shí)戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機(jī)器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與軌跡規(guī)劃問(wèn)題。第6-9章是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)與

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是一種能在復(fù)雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃能力的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。本書以移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)建模與控制理論、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的案例分析與研究實(shí)踐等內(nèi)容

本書的主要內(nèi)容涵蓋了農(nóng)田除草機(jī)器人的識(shí)別方法和裝備創(chuàng)制技術(shù)。介紹了基于人工智能技術(shù)的農(nóng)田雜草多元識(shí)別方法，證明了智能算法可賦能機(jī)器人更準(zhǔn)確地識(shí)別定位雜草，辨識(shí)葉齡、鮮重等生物信息，從而提高雜草的防控質(zhì)量和效率。此外，本書還詳細(xì)介紹了多種農(nóng)田除草機(jī)器人系統(tǒng)的裝備創(chuàng)制技術(shù)，包括機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)搭建、動(dòng)力系統(tǒng)配