本書(shū)結(jié)合作者近年來(lái)的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)的智能建模方法及其在實(shí)際工程領(lǐng)域的應(yīng)用,重點(diǎn)闡述分布參數(shù)系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)知識(shí)及方法。在此基礎(chǔ)上,針對(duì)工業(yè)系統(tǒng)廣泛存在的不確定性、強(qiáng)非線性、時(shí)變、大尺度特征等問(wèn)題,提出了基于流形學(xué)習(xí)的非線性時(shí)空模型、基于數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)機(jī)的非線性時(shí)空模型、基于有限高斯混合模型的時(shí)空多模型、基

本書(shū)研究有限維系統(tǒng)和無(wú)窮維系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償問(wèn)題，主要包括：執(zhí)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、觀測(cè)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和干擾動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。對(duì)于有限維系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論將實(shí)現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合，提出新的干擾估計(jì)方法，不但能利用系統(tǒng)的在線信息，而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗(yàn)動(dòng)態(tài)信息。對(duì)于無(wú)窮維系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論可以有效解決三大類問(wèn)題：(i)PDE

本書(shū)闡明了模式識(shí)別學(xué)科的科學(xué)意義與戰(zhàn)略價(jià)值，總結(jié)了模式識(shí)別學(xué)科的發(fā)展歷史及其研究規(guī)律，梳理了模式識(shí)別學(xué)科在基礎(chǔ)理論、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音語(yǔ)言信息處理、模式識(shí)別應(yīng)用技術(shù)等方面的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了模式識(shí)別學(xué)科中尚未完全解決的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，確定了面向?qū)W科前沿的優(yōu)先發(fā)展方向和研究重點(diǎn)，指出了模式識(shí)別技術(shù)創(chuàng)新的新挑戰(zhàn)、新使命與新機(jī)遇，

本書(shū)系統(tǒng)介紹非均勻采樣系統(tǒng)的理論與分析方法，從非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)、事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)三個(gè)角度，詳細(xì)介紹系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。針對(duì)非均勻采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，提出一種基于不確定離散切換系統(tǒng)的分析方法；針對(duì)非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，研究基于狀態(tài)觀測(cè)器的輸出反饋控制、執(zhí)

5G大規(guī)模天線增強(qiáng)技術(shù)以5GRel-16協(xié)議為基礎(chǔ)，對(duì)多天線技術(shù)的發(fā)展歷程進(jìn)行了回顧，詳細(xì)地介紹了大規(guī)模多天線增強(qiáng)技術(shù)在5GRel-16中的標(biāo)準(zhǔn)化方案，重點(diǎn)包括碼本增強(qiáng)技術(shù)、波束管理增強(qiáng)技術(shù)、多TRP傳輸增強(qiáng)技術(shù)等，細(xì)致地分析了各個(gè)方案的提出背景、設(shè)計(jì)思路、仿真結(jié)果及標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程背后的技術(shù)博弈，并對(duì)多天線技術(shù)的未來(lái)發(fā)展

《經(jīng)典控制理論與應(yīng)用》包含了傳統(tǒng)的“自動(dòng)控制原理”與“現(xiàn)代控制理論”兩門(mén)自動(dòng)化領(lǐng)域核心專業(yè)基礎(chǔ)課的重點(diǎn)內(nèi)容，按照系統(tǒng)建模、分析、設(shè)計(jì)三大板塊重新將這兩門(mén)課的內(nèi)容進(jìn)行重組，使讀者能快速地從不同角度對(duì)連續(xù)線性定常系統(tǒng)有一個(gè)較為系統(tǒng)且全面的認(rèn)識(shí)。

本書(shū)研究非線性可積系統(tǒng)的可積性判定、精確求解和生成的一些構(gòu)造性理論與方法。首先簡(jiǎn)述非線性系統(tǒng)的可積性、孤子解和多種解法，著重研究C-D對(duì)、Painlevé檢驗(yàn)、Hirota雙線性方法和Darboux變換的新應(yīng)用；其次簡(jiǎn)要介紹數(shù)學(xué)機(jī)械化及其在非線性系統(tǒng)求解中的應(yīng)用，主要研究齊次平衡法、指數(shù)函數(shù)法、輔助方程法和負(fù)冪展開(kāi)法在

本書(shū)是為適應(yīng)國(guó)家對(duì)高等院校自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)的需要，配合高校教育教學(xué)改革的進(jìn)程，編寫(xiě)的一本符合自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和教育教學(xué)改革要求的新型自動(dòng)化專業(yè)教材。本書(shū)比較全面地闡述了現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及其應(yīng)用，主要介紹了狀態(tài)空間描述的建立、狀態(tài)方程的解、能控性和能觀測(cè)性、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器等內(nèi)容

本書(shū)涵蓋了拉普拉斯變換、微分方程、傳遞函數(shù)、時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡分析法以及系統(tǒng)穩(wěn)定性與誤差分析等經(jīng)典控制理論相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)、基礎(chǔ)理論及分析方法。通過(guò)選用機(jī)械工程實(shí)例，側(cè)重于培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用基本概念與原理進(jìn)行控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)問(wèn)題分析的能力以及解決機(jī)械系統(tǒng)控制問(wèn)題的能力。

本書(shū)系統(tǒng)介紹了分析偏微分方程控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的Riesz基方法，側(cè)重于由二階偏微分系統(tǒng)描述的彈性振動(dòng)系統(tǒng)的Riesz基性質(zhì)、譜確定增長(zhǎng)條件以及指數(shù)穩(wěn)定性，從一般抽象的理論開(kāi)始到具體偏微分系統(tǒng)Riesz基的驗(yàn)證都有全面敘述與證明。特別地，本書(shū)重點(diǎn)介紹比較法、對(duì)偶基方法以及Green函數(shù)法的技巧與理論，其中關(guān)于本征值與本征函