本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設計進行闡述,內容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設計中的基礎知識、機器人三軸觸覺傳感器設計、VR觸覺顯示器設計,以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應用實例等。本書內容是筆者多年的研究成果,結合以往的經(jīng)驗,指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。
《數(shù)據(jù)會說話:活用數(shù)據(jù)表達、說服與決策》用通俗易懂的語言、豐富的案例,介紹了如何利用數(shù)據(jù)有效表達、說服他人,以及如何防止被他人的數(shù)據(jù)誤導。全書共8章。第1章介紹什么是“數(shù)據(jù)說服力”;第2~6章分別介紹如何通過尋找合適的參照點、運用不同的統(tǒng)計方法、其他指標、不同時間點的對比、選擇各種對比結果,來提升數(shù)據(jù)說服力,讓他人更容
ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng),其主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應有的服務,包括硬件抽象、底層設備控制、共用功能的執(zhí)行、進程間消息傳遞,以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔,相關資源構成了一個強大的生態(tài)系統(tǒng),使得學習和使用ROS非常方便
隨著人工智能技術的不斷發(fā)展,自然語言理解、自然語言生成與深度學習技術的密切配合使對話機器人的智商得到了顯著提升。然而,擁有了智商的對話機器人有時仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機器人能夠脫掉冷冰冰的外殼,像人類一樣具有觀察、理解和表達各種情感的能力,即具有情商。本書著眼于提高對話機器人的情商,結合人機對話的特點,詳
"本書是作者從事機器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實踐及人才培養(yǎng)的總結與提煉,特別是2007年12月-2019年1月,作者任湖南信息職業(yè)技術學院信息工程系主任、電子工程學院院長、總支書記及湖南農業(yè)大學碩士生導師期間,以立德樹人為根本遵循,以多元智能理論為基礎,針對機器人工程碩士、機器人工程應用型本科、工業(yè)機
內容提要 本書從實用教學的角度出發(fā),以教學項目為載體,主要介紹目前常用傳感器的工作原理、基本結構、工作特性、信號處理電路及其基本應用,以項目拓展的形式對相應傳感器的內容進行延伸,擴大學生的知識面,提高學生的雙創(chuàng)能力。 全書共分16個教學項目。每個項目分為項目描述、知識準備、項目實施、項目拓展、項目小結和項目訓練6個部分
本書通過理論講解與實例解析相結合的方式,詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析,最后一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。本書內容清晰,系統(tǒng)性強,可以為從事機
本書從大數(shù)據(jù)實時計算框架Spark的編程語言Scala入手,第1~4章重點介紹函數(shù)式編程語言Scala的基礎語法、面向對象編程以及函數(shù)式編程等,再通過編程訓練案例介紹Scala這門語言的實際開發(fā)應用,為讀者后面學習Spark框架打下牢固的編程基礎。第5~10章重點介紹Spark的安裝部署、SparkCore編程、Spa
本書基于流行穩(wěn)定版Flink1.13進行講解,從Flink數(shù)據(jù)處理思想開始講起,帶領讀者深入理解Flink的基本架構,進而由淺入深結合具體案例進行講解,詳細剖析了Flink中DataStreamAPI的使用,并對Flink中的時間語義、狀態(tài)、容錯機制等重要概念進行了詳盡的闡釋。同時,本書還對實際開發(fā)過程中常用的Flin
本書圍繞新工科背景下大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)需求編寫,系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)采集與預處理、大數(shù)據(jù)存儲與管理、大數(shù)據(jù)處理與分析、大數(shù)據(jù)可視化處理流程;重點分析了科大訊飛大數(shù)據(jù)平臺在政務、交通、金融和用戶畫像等實際場景中的應用,還介紹了大數(shù)據(jù)實驗環(huán)境的詳細搭建步驟;最后介紹了大數(shù)據(jù)治理中法律政策、行業(yè)標準建設的最新進展,分析了大數(shù)據(jù)可能帶