本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（中級）”要求而編寫的。本書包括工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人在線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（中級）考證用，也適合工廠中工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維初學(xué)者學(xué)習(xí)

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（高級）”要求而編寫。本書主要內(nèi)容包括具有機(jī)器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成與程序編制、弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的編程、輕型加工機(jī)器人工作站的集成與編程、工業(yè)機(jī)器人常見故障的診斷與維修和工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)等。本書適合工業(yè)機(jī)器人

該書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（初級）”要求而編寫。本書主要包括工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維概述、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和ABB工業(yè)機(jī)器人的操作等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（初級）考證使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維初學(xué)

本書主要講解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點(diǎn)編程及開發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動(dòng)機(jī)器人自主定位與地圖構(gòu)建。第8章講述移動(dòng)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的問題。第9章以實(shí)體機(jī)器

本書以中國水下機(jī)器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國水下機(jī)器人專家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)傳承，弘揚(yáng)“求真務(wù)實(shí)、甘于奉獻(xiàn)、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機(jī)器人知識的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻(xiàn)一份力量。

本書主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書將作者團(tuán)隊(duì)帶領(lǐng)學(xué)生參賽獲得世界冠軍的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)，在介紹VEX機(jī)器人競賽以及VEXIQ機(jī)器人的基礎(chǔ)知識上，展示了17個(gè)VEXIQ機(jī)器人經(jīng)典案例，幫助讀者由淺入深地了解和掌握VEXIQ的搭建技巧和編程知識。本書內(nèi)容新穎，案例豐富，一步一圖，并且配套視頻演示，對想要學(xué)習(xí)VEXIQ機(jī)器人，或是想了解VEX競賽以及參賽的讀

《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》首先綜述了近年來國內(nèi)外康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，對康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理�！犊祻�(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機(jī)器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識，康復(fù)機(jī)器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

本書主要通過講解磨粒傳感器的相關(guān)技術(shù)，對油液磨粒在線監(jiān)測技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的講解。首先講解了電磁式磨粒監(jiān)測機(jī)理及磨粒監(jiān)測傳感器數(shù)學(xué)建模；其次對磨粒監(jiān)測傳感器輸出的影響因素進(jìn)行了解讀；最后進(jìn)行傳感器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，并提出傳感器靈敏度的提高方法，提高傳感器監(jiān)測的效果。同時(shí)，通過設(shè)計(jì)磨粒在線監(jiān)測模擬實(shí)驗(yàn)臺與綜合傳動(dòng)油液磨粒在線監(jiān)測實(shí)

本書以各類傳感器的工作原理為主線，將相關(guān)知識的講解貫穿于項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施的整個(gè)過程中，堅(jiān)持職業(yè)教育思想與企業(yè)崗位需求相結(jié)合的原則，通過具體的實(shí)施步驟完成預(yù)定的工作任務(wù)。書中分別介紹了傳感器與自動(dòng)檢測數(shù)據(jù)處理、力的測量、速度與位置的測量、位移的測量、液位測量、溫度測量、化學(xué)物質(zhì)測量、現(xiàn)代檢測技術(shù)8個(gè)項(xiàng)目。全書采用項(xiàng)目-任務(wù)式