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點擊返回 當前位置:首頁 > 中圖法 【TP24 機器人技術】 分類索引
  • 機器人概論及實訓
    • 機器人概論及實訓
    • 于玲,王建明主編/2013-9-1/ 化學工業(yè)出版社/定價:¥19
    • 本教材主要介紹機器人的結構原理和特點、機器人的控制方法以及機器人的應用領域,重點介紹如何控制四自由度組合方式的機械手,具體介紹PLC、旋轉編碼器、無接觸式接近開關、步進驅(qū)動、直流驅(qū)動等一系列工業(yè)元件在機械手上的使用。本教材融合了機械技術、電工電子技術、傳感器技術、接口技術、PLC控制技術等多種技術,其目的是使學生了解工

    • ISBN:9787122177186
  • 開源機器人操作系統(tǒng)--ROS
    • 開源機器人操作系統(tǒng)--ROS
    • 張建偉等編著/2012-9-1/ 科學出版社/定價:¥88
    • 目前,ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機器人研發(fā)領域的通用性軟件平臺!堕_源機器人操作系統(tǒng)——ROS》是國內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機器人的一種后操作系統(tǒng),或者說次級操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能,包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程

    • ISBN:9787030354341
  • 競賽機器人設計與實踐
    • 競賽機器人設計與實踐
    • 郭洪紅編著/2012-1-1/ 科學出版社/定價:¥36
    • 《競賽機器人設計與實踐》重點介紹競賽機器人的設計過程,重點說明了競賽機器人的機械部分、電子電路部分、程序設計部分的設計思想及方法。全書以三種具體的競賽機器人為例,分別詳細說明了競賽機器人比賽的特點及要求,機械部分的設計過程,電子電路部分的電機、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設計過程,程序設計過程;同時在每章當中穿

    • ISBN:9787030330475
  • 擬人雙臂機器人技術
    • 擬人雙臂機器人技術
    • 丁希侖著/2011-1-1/ 科學出版社/定價:¥65
    • 《擬人雙臂機器人技術》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機器人系統(tǒng)相關的基礎理論和前沿技術,書中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領的研究團隊近十年來依托國家863計劃和北京市科技新星計劃等課題以及211和985學科建設經(jīng)費支持所取得的學術研究及技術實踐成果整理撰寫而成的。主要內(nèi)容包括:擬人雙臂機器人系統(tǒng)平臺方案設計、冗余度機器人運動靈

    • ISBN:9787030298645
  • 工業(yè)機器人運用技術
    • 工業(yè)機器人運用技術
    • 郭洪紅編/2008-7-1/ 科學出版社/定價:¥27
    • 本書是“機電一體化技術”叢書之一,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基礎知識、工業(yè)機器人的機械結構、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人的傳感器及其應用、工業(yè)機器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則,介紹了工業(yè)機器人的基礎知識和實際應用,結合大量圖表,力求達到易讀易懂。本書可作為高等院校機電一體化、自動化、電子工程等專

    • ISBN:9787030222305