本書系統(tǒng)地介紹了智能車路系統(tǒng)的測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù),首先介紹了智能車路系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及傳統(tǒng)的測(cè)試技術(shù),在此基礎(chǔ)上提出了針對(duì)智能車路系統(tǒng)的測(cè)評(píng)體系構(gòu)架;然后,分章節(jié)詳細(xì)描述了智能車路系統(tǒng)的硬件在環(huán)測(cè)評(píng)技術(shù)及方法、場(chǎng)地測(cè)評(píng)關(guān)鍵技術(shù)及方法;最后結(jié)合實(shí)際案例對(duì)典型智能車路系統(tǒng)功能的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了展示分析。
本書首次提出了城市虛擬交通系統(tǒng)的概念,針對(duì)當(dāng)前與未來城市交通系統(tǒng)亟須解決的問題,提出了城市虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論體系及其主要內(nèi)容;在理論體系基礎(chǔ)上研究了城市虛擬交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),并開發(fā)了平臺(tái)軟件“交運(yùn)之星-TranStar”;以城市虛擬交通系統(tǒng)仿真平臺(tái)在重慶市、南京市等城市的實(shí)際應(yīng)用為例,闡述了虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、關(guān)
我國(guó)霧霾問題頻發(fā),許多城市已經(jīng)頒布并實(shí)施重污染天氣下的機(jī)動(dòng)車限行措施,嚴(yán)重影響了城市物流配送作業(yè)的按時(shí)完成。因此,在車輛限行條件下,物流配送企業(yè)如何對(duì)訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進(jìn)行聯(lián)合決策是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)界亟待解決的難題。本書以提高在不確定環(huán)境下生產(chǎn)配送決策水平為目標(biāo),提出了生產(chǎn)-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法,將原問題分解為
《交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用。在撰寫過程中,歸納了作者近十年來在交通沖突極值統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域的研究成果,也充分吸收了近年來交通沖突和極值理論領(lǐng)域的新理論和新方法,并注重探討其在實(shí)踐應(yīng)用中的可行性和可操作性!督煌_突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用》共八章,主要內(nèi)容包括交通沖突技術(shù)、極值理論、一元交通沖
本書主要闡述了密集人群中個(gè)體動(dòng)力學(xué)行為及相互作用過程,在此基礎(chǔ)上建立了密集人群運(yùn)動(dòng)模型,再現(xiàn)了密集人群運(yùn)動(dòng)的典型場(chǎng)景,并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風(fēng)險(xiǎn)特性、評(píng)估人群聚集風(fēng)險(xiǎn)。本書首先介紹了行人動(dòng)力學(xué)理論,包括行人動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)、實(shí)例、模型等三方面的內(nèi)容。其次,通過人體連續(xù)碰撞實(shí)驗(yàn)和人體多米諾模型,揭示了人體
本書以四沖程活塞發(fā)動(dòng)機(jī)為主體,按照發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)(一機(jī)體二機(jī)構(gòu)七系統(tǒng),即機(jī)體組;曲柄連桿機(jī)構(gòu),配氣機(jī)構(gòu);燃油供給系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng))及特殊新型動(dòng)力分類系統(tǒng)的層次,采用一頁(yè)一主題的方式進(jìn)行編寫。書中內(nèi)容以圖為中心,文字輔助說明,圖文相映地介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)各總成機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領(lǐng)域相關(guān)的理論、方法和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。全書共分為十章,第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法,第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動(dòng)力學(xué)的物理建模,第七章為動(dòng)力傳動(dòng)部件建模及其性能仿真,第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真,第九章為結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、動(dòng)力艙溫度場(chǎng)和水上流場(chǎng)性能仿真,第十章為復(fù)雜系統(tǒng)聯(lián)合建
本圖冊(cè)按照擋位級(jí)別(從五擋至十擋)及變速器類型(從手動(dòng)擋到自動(dòng)擋)采用一頁(yè)一主題的方式進(jìn)行編寫。以圖為中心,文字輔助說明,圖文相映地介紹了各類變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動(dòng)力傳遞路線及控制原理。本書在編寫中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車上的變速器總成為參照,借用三維透視圖解
《自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計(jì)類系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航方法,包括自動(dòng)駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時(shí)空對(duì)準(zhǔn)方法,GNSS信號(hào)不良時(shí)融合車輛動(dòng)力學(xué)、多軸IMU與視覺信息對(duì)車輛姿態(tài)與速度進(jìn)行估計(jì)的方法,GNSS信號(hào)良好時(shí)基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估
《智能車輛高精度定位理論與技術(shù)》圍繞智能車輛全時(shí)空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學(xué)問題,詳細(xì)闡述各種經(jīng)典定位理論、算法和技術(shù)實(shí)現(xiàn),并重點(diǎn)對(duì)作者在基于視覺、激光雷達(dá)及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車輛定位等領(lǐng)域的研究成果進(jìn)行系統(tǒng)深入的論述,包括系統(tǒng)的原理、關(guān)鍵算法、測(cè)試實(shí)驗(yàn)分析和應(yīng)用實(shí)例等!吨悄苘囕v高精度定位理論與技術(shù)