《一本書讀懂無人駕駛汽車》對汽車技術人員、管理人員以及愛好者所關心的無人駕駛汽車問題進行了精心匯集和分類，主要內容包括無人駕駛汽車的架構、無人駕駛汽車的環(huán)境感知、無人駕駛汽車的精準定位、無人駕駛汽車的決策與規(guī)劃、無人駕駛汽車的控制與執(zhí)行、無人駕駛汽車的新一代信息技術。全書圖文并茂，對無人駕駛汽車涉及的172個問題進行了

本書針對正交異性鋼橋面板的疲勞問題，在其發(fā)展歷史、評估方法、模型試驗、工程應用與長壽命鋼橋面板新結構、新細節(jié)研發(fā)等方面進行系統(tǒng)闡述。第1章綜述鋼橋面板的疲勞問題、發(fā)展歷程及基本屬性；第2章闡釋鋼橋面板疲勞性能評估理論方法，重點介紹廣義結構應力法；第3章介紹鋼橋面板的構造細節(jié)模型和節(jié)段模型疲勞試驗，論述疲勞試驗的相關關鍵

《公路工程施工組織》是在各高等院校深入推進“校企合作，工學結合”人才培養(yǎng)模式的大背景下，根據(jù)全新的課程標準編寫而成的。本書以公路施工組織文件編制為主線，共設置了六個學習項目，主要內容包括施工組織準備工作、施工方案制定、施工進度計劃編制、資源需要量計劃編制、施工平面布置、施工技術組織措施等內容。本書可供高等院校和高等職業(yè)

本書圍繞瀝青混合料離散顆粒流數(shù)值模擬關鍵技術問題，梳理了相關研究成果，主要內容包括第一章概述；第二章顆粒流程序PFC3D/2D原理及方法；第三章基于離散顆粒流的集料成型與級配骨架理論研究；第四章基于離散顆粒流的瀝青混合料疲勞失效研究；第五章基于離散顆粒流的瀝青混合料永久變形研究；第六章基于離散顆粒流的膠粉改性瀝青混合料

瀝青粘附性是其本質屬性，與混合料諸多路用性能尤其是抗水損壞性能存在重要聯(lián)系。然而現(xiàn)有研究存在機理不清晰、評價不準確、性能分級不完善等問題。因此本書以改性瀝青粘附性與混合料抗水損壞性能為研究課題，構建并完善瀝青粘附性與混合料抗水損壞性能的評價體系，提出并改進了超聲波水浸法、拉拔試驗、漢堡浸水車轍試驗等評價方法，解析了瀝青

車轍是瀝青路面的一種典型病害，主要源自于瀝青混合料的黏彈塑性變形，而高溫、重載和慢速交通是加劇路面車轍產生的重要外因。隨著我國經濟發(fā)展與車輛保有量持續(xù)增長，道路交通量也顯著增長，車轍問題愈發(fā)嚴重。本書結合試驗研究、理論分析和數(shù)值模擬等方法，系統(tǒng)研究瀝青和瀝青混合料的黏彈塑性變形特性，揭示瀝青混合料的時間-溫度-應力等效

本書以道路和路網交通流理論為核心，具體介紹道路交通流特性分析、元胞自動機模型、車輛跟馳模型、流體力學模型、多車道交通流模型、行人流理論及模型等道路交通流理論體系，以及包括交通運輸系統(tǒng)及網絡分析、交通網絡平衡理論及方法、網絡動態(tài)流量平衡分析、基于day-to-day的交通網絡平衡理論、公交網絡流量平衡分析及優(yōu)化、多方式交

本書作者將車牌發(fā)展演變過程中精彩的要事趣聞串聯(lián)成一幅汽車牌照的畫卷，揭開車牌的神秘面紗，講述車牌的歷史故事。作者從車牌尺寸、材質、編號和字符大小等方面進行了介紹和探討，讓讀者在了解車牌設計精妙之處的同時，還能樂在其中。

本書是依據(jù)住建部、工信部聯(lián)合決定組織開展智慧城市基礎設施與智能網聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展（以下簡稱"雙智發(fā)展”）試點工作的內容為依據(jù)，以住建部、汽車百人會等牽頭單位組織編寫的兩份白皮書為依托，通過5G通信、車路協(xié)同等內容實踐講解智慧城市的建設。全書共分為11章，其中第1～2章講解智慧城市中的車路協(xié)同基礎與業(yè)務場景內容；第3～4章

在自動駕駛領域，目標檢測的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問題。這個問題不解決，自動駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標檢測技術，并在自動駕駛車輛上應用。本書的主要內容包括面向自動駕駛目標檢測技術概述、類腦目標檢測技術國內外研究狀況分析、面向自動駕駛的目標檢測模型訓練與測試數(shù)