《控制論》一書(shū)是美國(guó)應(yīng)用數(shù)學(xué)家、控制論創(chuàng)始人維納的經(jīng)典著作，書(shū)中體現(xiàn)的深刻思想對(duì)傳統(tǒng)的科學(xué)方法論是一個(gè)巨大的沖擊，對(duì)現(xiàn)代科學(xué)與技術(shù)的進(jìn)步產(chǎn)生了重大的影響，尤其是現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、生物學(xué)和醫(yī)學(xué)理論等領(lǐng)域。在《控制論》中，維納把控制和通信統(tǒng)一起來(lái)處理，并在更廣的意義上來(lái)理解信息，把信息作為研究控

本書(shū)是\"人工智能出版工程”系列圖書(shū)之一。模式識(shí)別是人工智能的重要組成部分，本書(shū)簡(jiǎn)要介紹了模式識(shí)別的基本概念，以模式表示為切入點(diǎn)，針對(duì)近20年來(lái)模式識(shí)別領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問(wèn)題，系統(tǒng)闡述了線性子空間表示、非線性子空間表示、流形學(xué)習(xí)、稀疏表示、低秩模型、深度學(xué)習(xí)等方面的研究進(jìn)展和相關(guān)代表性方法。本書(shū)可供高等院校人工智能、智能科

時(shí)變隨機(jī)系統(tǒng)廣泛存在于客觀實(shí)際中,許多隨機(jī)遞推算法也可當(dāng)作此類(lèi)系統(tǒng)來(lái)研究.本書(shū)從理論上對(duì)這類(lèi)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自適應(yīng)估計(jì)與自適應(yīng)控制問(wèn)題進(jìn)行了統(tǒng)一的論述.全書(shū)共8章,既包含常用的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性的經(jīng)典結(jié)果,又側(cè)重介紹基本的自適應(yīng)估計(jì)、濾波與控制問(wèn)題及相應(yīng)算法的理論基礎(chǔ),其中多數(shù)屬于作者的研究成果.

本書(shū)以現(xiàn)代控制理論為主要內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代控制理論和機(jī)械工程應(yīng)用背景的結(jié)合，以及利用控制系統(tǒng)輔助軟件進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的能力。主要介紹現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容一以狀態(tài)空間為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)分析和綜合，并通過(guò)豐富的機(jī)電案例展現(xiàn)現(xiàn)代控制理論在機(jī)械工程中的具體應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的求解;控制

本書(shū)第一部分報(bào)道了無(wú)窮維線性系統(tǒng)控制理論的發(fā)展，特別是適定和正則系統(tǒng)的抽象理論，也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實(shí)現(xiàn)，以及極點(diǎn)配置等幾個(gè)主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分報(bào)道了適定正則系統(tǒng)理論在偏微分方程，主要是幾個(gè)經(jīng)典的高維偏微分方程中的應(yīng)用。第1章和附錄列出了本書(shū)所需的有窮維系統(tǒng)控制、泛函分析、Ri

本書(shū)主要討論如何通過(guò)變分法來(lái)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制問(wèn)題。更具體地說(shuō)研究了如何應(yīng)用變分法實(shí)現(xiàn)泛函極值。它涵蓋了具有不同邊界條件、涉及多個(gè)函數(shù)、具有一定約束條件等的泛函極值問(wèn)題。利用變分法給出了(連續(xù)時(shí)間)最優(yōu)控制解的充要條件,求解了不同邊界條件下的最優(yōu)控制問(wèn)題,并分別對(duì)線性二次型調(diào)節(jié)器和跟蹤問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析。通過(guò)應(yīng)用基于變分法

本書(shū)講述了Markov跳變系統(tǒng)是一種特殊的隨機(jī)混雜系統(tǒng)，通過(guò)時(shí)間、事件兩種機(jī)制共同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)的演化,系統(tǒng)在有限集合中各個(gè)模態(tài)之間的轉(zhuǎn)移服從Markov過(guò)程。廣義系統(tǒng)是比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的一類(lèi)系統(tǒng)。本書(shū)采用脈沖比例導(dǎo)數(shù)狀態(tài)反饋控制策略，研究了幾類(lèi)不確定廣義Markov跳變系統(tǒng)的魯棒正�；�和混雜脈沖控制問(wèn)題。本書(shū)主要

本書(shū)共5章,前4章分別介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及其建立問(wèn)題、線性系統(tǒng)的狀態(tài)解和輸出響應(yīng)解、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性與結(jié)構(gòu)分解及其應(yīng)用、控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，最后一章著重討論控制系統(tǒng)極點(diǎn)配置、觀測(cè)器設(shè)計(jì)、系統(tǒng)解耦鎮(zhèn)定等綜合理論。

本書(shū)揭示非高斯系統(tǒng)控制問(wèn)題的信息學(xué)和系統(tǒng)學(xué)本質(zhì)特征，提出隨機(jī)分布泛函和統(tǒng)計(jì)信息集合驅(qū)動(dòng)的反饋控制和估計(jì)思想，建立基于動(dòng)靜混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和泛函算子優(yōu)化的新型隨機(jī)分布系統(tǒng)建模、分析、控制、估計(jì)和優(yōu)化理論與故障檢測(cè)理論框架。本書(shū)內(nèi)容具有以下有別于傳統(tǒng)隨機(jī)控制的特點(diǎn)：被控對(duì)象具有非高斯隨機(jī)變量和非線性動(dòng)態(tài)；控制指標(biāo)是輸出PDF、

線性系統(tǒng)理論是控制科學(xué)領(lǐng)域的一門(mén)重要的基礎(chǔ)課程。本書(shū)以線性系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)域理論進(jìn)行了全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器等。本書(shū)是為本科生“現(xiàn)代控制理論”課程編寫(xiě)的教材，內(nèi)容豐