近半個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，伴隨著地球早期生命的研究進(jìn)展，中—新元古代時(shí)期的生物多樣性業(yè)已證實(shí)，對(duì)于中—新元古界含油氣性的物質(zhì)基礎(chǔ)，業(yè)已提供了科學(xué)的證據(jù)。與此同時(shí)，全球和我國(guó)中—新元古界地質(zhì)學(xué)也取得長(zhǎng)足進(jìn)展，并且在油氣勘探實(shí)踐中也獲得了重要的突破性發(fā)現(xiàn)。本書(shū)系對(duì)我國(guó)中—新元古界地質(zhì)學(xué)研究進(jìn)展與現(xiàn)狀的一次匯總，主要內(nèi)容涉及中國(guó)中—

本書(shū)是一部簡(jiǎn)易的“地球百科全書(shū)”，旨在通過(guò)介紹地球上的各種自然災(zāi)害，展示地球的活動(dòng)性以及人與自然的復(fù)雜關(guān)系。全書(shū)從宜居地球的角度出發(fā)，以地球能量為線索，把地震、火山、海嘯、天氣和氣候、洪水和干旱、滑坡和泥石流，以及近地空間等災(zāi)害串聯(lián)為一個(gè)整體，引導(dǎo)讀者全面認(rèn)識(shí)地球家園的結(jié)構(gòu)、環(huán)境、歷史以及與人類的關(guān)系，理解地球與人類是

《宇宙》是亞歷山大·馮·洪堡具影響力的一部巨著，他在這著作中將那些被刻意分離的知識(shí)溶于一爐，所涵蓋、集合的學(xué)科遠(yuǎn)超之前的任何一部作品。但《宇宙》與同樣著名的狄德羅的《百科全書(shū)》不同，它遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止是事實(shí)與知識(shí)的簡(jiǎn)單羅列或集合，而更注重的是萬(wàn)物之間的關(guān)聯(lián)，其廣博程度令其他書(shū)籍望塵莫及。正如洪堡在《宇宙》“引言”中說(shuō)寫(xiě)的：自然

暴脹宇宙學(xué)在過(guò)去20年發(fā)展歷程中已經(jīng)解決了宇宙的標(biāo)準(zhǔn)熱大爆炸模型中存在的許多嚴(yán)重問(wèn)題.利用其原創(chuàng)的方法,本書(shū)解釋了現(xiàn)代宇宙學(xué)的基礎(chǔ),并且闡明了理論結(jié)果的來(lái)源.本書(shū)分為兩個(gè)部分:第一部分處理均勻及各向同性的宇宙模型,而第二部分討論初始不均勻性如何解釋我們觀測(cè)到的宇宙結(jié)構(gòu).本書(shū)為一些傳統(tǒng)上高度依賴于數(shù)值計(jì)算的論題,例如原初

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了導(dǎo)航衛(wèi)星輻射壓，包括太陽(yáng)輻射壓（即太陽(yáng)光壓）、地球輻射壓、衛(wèi)星熱輻射壓和衛(wèi)星天線電磁輻射壓等建模現(xiàn)狀、機(jī)理、方法，結(jié)合實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行建模試驗(yàn)和結(jié)果分析，并針對(duì)太陽(yáng)輻照度變化和考慮地球扁率與大氣效應(yīng)的地影模型進(jìn)行了深入研究，指出目前的精密定軌精度必須考慮它們的影響，形成了適用于導(dǎo)航衛(wèi)星特別是我國(guó)北斗衛(wèi)星精密

本書(shū)選擇了既有重大理論和應(yīng)用價(jià)值，又能反映我國(guó)優(yōu)勢(shì)的三大方面展開(kāi)：①重新認(rèn)識(shí)海洋碳泵；②水循環(huán)及其軌道驅(qū)動(dòng)；③東亞-西太的海陸銜接。地球科學(xué)的傳統(tǒng)理論往往帶有地區(qū)偏向，本書(shū)力圖從國(guó)際學(xué)術(shù)前沿和我國(guó)自然條件特色的交匯點(diǎn)出發(fā)，結(jié)合我國(guó)近年來(lái)涌現(xiàn)的原創(chuàng)性學(xué)術(shù)進(jìn)展，找出學(xué)術(shù)上的突破口，從地球系統(tǒng)科學(xué)的高度，提出相關(guān)研究方向部署

本書(shū)對(duì)同時(shí)定位與建圖（SLAM）的理論、方法及應(yīng)用進(jìn)行了全面的介紹。本書(shū)涵蓋了基礎(chǔ)理論、激光和視覺(jué)SLAM算法及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用三個(gè)方面內(nèi)容。本書(shū)還通過(guò)線上資源提供代碼和豐富的補(bǔ)充材料，以幫助讀者更細(xì)致地掌握SLAM的技術(shù)要領(lǐng)。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星激光測(cè)距（satellitelaserranging，SLR）技術(shù)及其應(yīng)用，從SLR發(fā)展歷史、作用和應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā)，介紹了SLR測(cè)量所用到的時(shí)間坐標(biāo)系統(tǒng)，闡述了SLR衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程及其動(dòng)力學(xué)模型、SLR測(cè)量原理、SLR觀測(cè)方程及其觀測(cè)模型，講述了SLR數(shù)據(jù)處理方法及其7個(gè)主要應(yīng)用，最后介紹了激光測(cè)月。本

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了毫米級(jí)地球參考架和EOP(地球定向參數(shù))確定的現(xiàn)狀、原理、所依賴的多種空間大地測(cè)量技術(shù)內(nèi)混合方法和技術(shù)間綜合方法及相應(yīng)結(jié)果的分析，同時(shí)介紹了國(guó)際上最前沿的非線性地球參考架和EOP確定方法及野值和未標(biāo)注的跳變探測(cè)等。為滿足我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航、航空航天和地面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)應(yīng)用及高精度時(shí)空基準(zhǔn)的需要，又對(duì)EOP預(yù)報(bào)、區(qū)域

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了空間信息可視化的基本理論，空間數(shù)據(jù)的獲取與組織，以及二維、三維空間信息可視化的技術(shù)、方法與優(yōu)化等相關(guān)理論知識(shí)。本書(shū)共7章，第1章概述可視化的定義、特征、發(fā)展歷程及分類，并介紹空間信息可視化；第2章從可視化基本流程、視覺(jué)變量、設(shè)計(jì)原則、視覺(jué)感知、空間認(rèn)知等方面介紹空間信息可視化的技術(shù)基礎(chǔ)；第3章涉及二維空