空間遙操作是在軌服務領域的關鍵技術之一，也是各空間大國長期關注和研究的熱點問題。本書針對空間機器人基座本體、執(zhí)行器(機械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題，將目標在軌辨識與多體融合的在線修正相結合，提出面向空間機器人及其與操作目標組合體的運動狀態(tài)高精度預報方法，充分抑制不確定大時延環(huán)境下的誤差累積和預報發(fā)
本書主要內(nèi)容如下：產(chǎn)品經(jīng)理職業(yè)發(fā)展和個人職業(yè)品牌打造的6要素模型，并針對產(chǎn)品需求洞察、產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品設計、產(chǎn)品研發(fā)跟蹤等提供了一系列工具模板供參考使用；產(chǎn)品經(jīng)理工作的整個過程，將其分解為7大類工具模板，供0基礎讀者直接上手參考使用；針對產(chǎn)品經(jīng)理實際的工作場景，梳理總結提煉出各種工具模板；針對每個工具模板給出案例講解，通
本書對基于計算機和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動位置計算機控制系統(tǒng)進行控制方法研究，內(nèi)容包括：氣動位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分數(shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法；氣動位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應控制方法，并針對期望輸出方向發(fā)生變化時靜摩擦的作用增加了摩擦力補償方法；氣動位置伺服系統(tǒng)的反步自適應控制方法；氣動位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制
本書以測試系統(tǒng)所完成的測試過程為主線，前3章著重介紹測試系統(tǒng)的基本知識、信號描述及分析、測試系統(tǒng)及特性，后4章以工程應用為主，主要包括常用傳感器、信號的中間變換及分析、位移的測量、現(xiàn)代測試技術。本書具有嚴謹、豐富、系統(tǒng)的多專業(yè)技術內(nèi)容，文字簡練、條理清晰，通過列舉實例，避免了繁雜的數(shù)學推導，便于教師教學和學生自學。
阿里云數(shù)字新基建系列包括5本書，涉及Kubernetes、混合云架構、云數(shù)據(jù)庫、CDN原理與流媒體技術、云服務器運維（Windows），囊括了領先的云技術知識與阿里云技術團隊獨到的實踐經(jīng)驗，是國內(nèi)IT技術圖書又一重磅作品。 數(shù)據(jù)庫技術，被稱為計算機三駕馬車之一，幾十年來，持續(xù)支持著全球億萬數(shù)字業(yè)務的運行，而云計算的出現(xiàn)
機甲大師（RoboMaster）是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術推出的第一款專業(yè)教育機器人，其可玩性、開放性和競技性都有鮮明特點。RoboMaster機甲大師賽自2015年起已舉辦多年，有較大的社會影響力，本書是適配大疆創(chuàng)新機甲大師賽的人工智能基礎教程。 本書以機甲大師RoboMasterS1為工具，采用“教學做合一”的
《空間機器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關鍵技術；第2章介紹自由漂浮空間機器人運動學模型及受控機械臂關節(jié)建模；第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件；第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面，介紹時延影響消減技術及在線修正
工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上進行編寫
工業(yè)機器人技術系列教材由湖南省電子學會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上編寫而成。
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