本書是一部面向軌道交通應用的書籍，全書較為系統(tǒng)地介紹現(xiàn)代傳感與檢測技術。首先從總體上介紹了軌道交通發(fā)展及相關技術體系，重點介紹了通用傳感器、傳感網(wǎng)絡和測控技術。然后圍繞軌道交通應用，在介紹常用無損檢測和視頻技術的基礎上，詳細介紹了鐵路常用的軌檢車與綜合檢測車。最后，結合物聯(lián)網(wǎng)的概念，討論了多種鐵路實用化監(jiān)測系統(tǒng)，并結合

本書基于我國相關制度政策，系統(tǒng)分析TOD綜合開發(fā)這一做法的理論基礎、實施機制和開發(fā)實踐。本書共有八章。第一章闡述我國推行TOD綜合開發(fā)的重要性和必要性，并對相關概念進行定義；第二、三章構建理論框架，總結與TOD綜合開發(fā)相關的軌道投融資、溢價捕獲和公交導向開發(fā)三方面的研究文獻，并基于溢價捕獲理論，提出TOD綜合開發(fā)的四階

本書從原材料、施工設備、施工工藝技術、質量控制與安全等幾方面，系統(tǒng)介紹了城市軌道交通工程盾構施工與管理的內容，包括緒論、盾構管片、盾構機、盾構施工準備、盾構掘進施工、施工測量與監(jiān)控量測、盾構隧道的防水、盾構施工質量控制、施工安全控制、施工技術資料、環(huán)境保護、工程綜合案例、附表等內容。全書內容全面，貼近實踐。本書可作為城

本書內容包括城市軌道交通文化、票務、站點信息、出入閘口、車站安全、站臺候車、突發(fā)情況應急反應、國外城市軌道交通縱覽、城市軌道交通管理、城市軌道交通法律法規(guī)等十章內容。

由于目前無人駕駛學習成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基于開源的機器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架，對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應用等進行了介紹，幫助初學者盡快上手。針對有一定基礎的人群，涉及了U

本書為“鐵路貨車狀態(tài)修實踐研究叢書”的第一輯，系統(tǒng)而全面地闡述了有關鐵路貨車狀態(tài)修的基本概念、基礎理論和實踐路線。全書共8章，完整論述了鐵路貨車狀態(tài)修的理論方法，包括學術思想、理論模型、求解方法、仿真方法、試驗方法及評價方法等；詳細介紹了鐵路貨車狀態(tài)修的工程實踐，包括零部件的壽命管理體系、貨車狀態(tài)性能監(jiān)測系統(tǒng)、狀態(tài)修工

列車時刻表優(yōu)化設計，是軌道運營管理領域**挑戰(zhàn)性的一類科學問題，其中加入需求因素并嵌入旅客行為，使問題變得異常復雜。全書共7章，第1章分析列車時刻表優(yōu)化問題，第2章研究時變需求下列車時刻表建模及精確求解，第3章關注超擁擠環(huán)境下乘客排隊現(xiàn)象及數(shù)學處理，第4章研究多線路列車時刻表協(xié)同優(yōu)化及動態(tài)規(guī)劃算法，第5章研究越行環(huán)境下

本書闡述了作者及其課題組在鐵路軌道高聚物彈性元件非線性剛度測試方法、表征模型、設計理論、老化預測及其工程應用實踐等方面所取得的系統(tǒng)性成果。全書共8章,前兩章介紹了高聚物宏觀力學性能熱轉變現(xiàn)象、原理及其熱轉變過程的預測方法;第3、4章提出了軌道高聚物彈性元件非線性剛度測試新技術及理論表征模型;第5-7章通過實際工程案例,

寒區(qū)軌道交通路基動力學融合了土動力學、凍土學、路基工程三個學科或學科方向的原理與方法，隸屬于一個實踐性很強的工程力學新分支，目的在于針對寒區(qū)環(huán)境凍融與振動耦合作用，研究軌道路基動力學課題，自1999年誕生以來，勵精圖治，迄今已走過了20多年研究與實踐的發(fā)展歷史�！逗畢^(qū)軌道交通路基動力學》聚焦凍深達到或超過1m而對工程有

本書主要講述了接觸網(wǎng)的組成和供電方式、接觸網(wǎng)主要設備和結構、工程設計與接觸網(wǎng)工程圖、接觸網(wǎng)施工、接觸網(wǎng)運營管理等內容。本書內容新穎，對高速鐵路的新技術、新結構和新工藝、運營模式進行了深入的描述，特別是對高速電氣化鐵路腕臂裝配新形式、接觸網(wǎng)新零部件、高速接觸網(wǎng)線岔新結構、彈簧補償新裝置、接觸網(wǎng)防雷新技術、綜合接地技術、接