《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》主要介紹控制系統(tǒng)基本理論和相關(guān)知識(shí)，包括一般控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述及其表達(dá)式、線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、能觀性和能控性分析、狀態(tài)反饋與觀測(cè)以及控制系統(tǒng)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)等內(nèi)容。全書(shū)內(nèi)容系統(tǒng)，概念準(zhǔn)確、公式規(guī)范，理論結(jié)合工程實(shí)踐，每章都安排了一節(jié)利用MATLAB對(duì)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)和內(nèi)容，實(shí)用性強(qiáng)。

本書(shū)為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材，并曾獲2002年教育部全國(guó)普通高校優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)�！禕R》本書(shū)主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共10章。前3章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、包括頻率特性在內(nèi)的一些基本概念。第4～7章介紹控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)

本書(shū)簡(jiǎn)要闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書(shū)共9章，前8章著重以現(xiàn)代控制工程為背景，介紹系統(tǒng)建模、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析以及非線性系統(tǒng)分析，各章均包含有Matlab應(yīng)用技術(shù)實(shí)例以及與內(nèi)容密切相關(guān)的多種形式的二維碼。第9章內(nèi)容借鑒了國(guó)際著名商學(xué)院的教育理念與方法，進(jìn)行現(xiàn)代控制系統(tǒng)的案

《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)（第三版）》從理論及工程應(yīng)用的角度，系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個(gè)基本方面。全書(shū)共分10章。第2～4章介紹變分法、極小值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應(yīng)用；第5、6章對(duì)狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制

《線性系統(tǒng)理論（第三版上冊(cè)）》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論。全書(shū)共12章：第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論（第三版上冊(cè)）》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第3～5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析；第6～10章闡述線性系統(tǒng)的

《線性系統(tǒng)理論（第三版下冊(cè)）》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論。全書(shū)共12章：第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論（第三版下冊(cè)）》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第3～5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析；第6～10章闡述線性系統(tǒng)的

“現(xiàn)代控制理論”是系統(tǒng)和控制科學(xué)的一門基礎(chǔ)課程，也是自動(dòng)化類專業(yè)的一門核心課程，主要講解以狀態(tài)空間方法為基礎(chǔ)的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述，狀態(tài)方程的解，系統(tǒng)的能控性和能觀性，李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法，最優(yōu)控制等。 《現(xiàn)代控制理論（第二版）》與作者已出版的《自動(dòng)控制原理》

這是一本闡述控制論的理論和它在各方面應(yīng)用的綜合性、概論性的書(shū)。作者維納是控制論的創(chuàng)始人之一。他就是通過(guò)《控制論(或關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通信的科學(xué))》奠定了“控制論”這門新興學(xué)科的基礎(chǔ)。書(shū)中關(guān)于怎樣把機(jī)械元件和電器元件組成穩(wěn)定的、具有特定性能的自動(dòng)控制系統(tǒng)，關(guān)于怎樣用統(tǒng)計(jì)方法研究信息的傳遞和加工等方面的討論對(duì)于自動(dòng)控

本書(shū)為普通高等教育自動(dòng)化類國(guó)家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材。全書(shū)內(nèi)容分為六章，包括系統(tǒng)的基本概念與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模型與變換、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、確定性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)常規(guī)控制綜合與設(shè)計(jì)。

《脈沖系統(tǒng)的分析與控制》介紹了作者所在團(tuán)隊(duì)的部分成果。全書(shū)共分7章，內(nèi)容包括：脈沖系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性、時(shí)滯脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、一般時(shí)間尺度上（時(shí)滯）脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、離散脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、具有Markov跳的隨機(jī)脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、脈沖系統(tǒng)的邊值問(wèn)題與周期解、脈沖系統(tǒng)與切換脈沖系統(tǒng)的可控性和可觀性、復(fù)域上脈沖系統(tǒng)的可達(dá)性