本文總結作者多年來的研究工作和實踐經(jīng)驗,綜合大量的國內外相關文獻資料,分別針對復雜冶金過程中的原料配備過程、煉焦過程、燒結過程、集氣和煤氣混合加壓過程、加熱爐燃燒過程控制問題,分析其生產(chǎn)過程和控制目標,提出一系列的建模、優(yōu)化、控制方法和技術,建立智能優(yōu)化控制系統(tǒng),討論系統(tǒng)在實際工業(yè)的應用效果。
機器視覺是一種使用相機代替人眼對目標和場景進行識別檢測的技術,這種技術目前已經(jīng)在傳統(tǒng)工業(yè)等領域逐漸的應用起來,大量的需求應運而生。Halcon是一種高效的開發(fā)機器視覺項目的工具。本書將針對機器視覺的原理和算法以及如何應用的問題進行詳細的解釋和說明,并利用Halcon對各種機器視覺算法進行舉例。內容包括:第1章機器視覺概
本書主要結合作者多年來在機器人精度補償技術方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章,內容如下:第一章緒論,介紹機器人精度補償技術的研究現(xiàn)狀;第二章機器人運動學分析與誤差建模,介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法,是從事機器人精度補償技術研究應該具備的基礎知識;第三章機器人耦合柔度誤差模型標
Java是目前企業(yè)中常用的一種面向對象思想開發(fā)的編程技術,是JavaEE企業(yè)級開發(fā)體系中非常重要的基礎技術。本書由淺入深地講解了整個Java程序設計的基礎知識、開發(fā)環(huán)境與開發(fā)工具。全書共15章,第1~9章是Java初級部分,主要內容包括Java語言概述、Java語言基礎、程序的控制語句、數(shù)組、面向對象基礎、繼承、多態(tài)、
前言本書在闡述安全系統(tǒng)工程基本原理的基礎上,以系統(tǒng)化的觀點,從功能安全國際標準的安全保護模型出發(fā),全面地闡述和分析了用于工業(yè)過程的工業(yè)控制系統(tǒng)、工業(yè)控制中典型的安全保護策略和功能安全技術在工業(yè)生產(chǎn)安全中的應用,包括本質安全技術、工業(yè)報警、故障檢測與診斷、常規(guī)控制系統(tǒng)的工藝聯(lián)鎖及安全儀表系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖,并對相關的技術原理
《中文信息處理發(fā)展簡史》以中文信息處理的學科發(fā)展脈絡為線索,介紹了中文信息處理在不同歷史時期中的發(fā)展情況與主要成果!吨形男畔⑻幚戆l(fā)展簡史》首先簡要介紹了中文信息處理學科的基本概況,然后以起步期、發(fā)展期、成熟期、繁榮期等不同的歷史階段,分章節(jié)對中文信息處理各個歷史階段的發(fā)展過程和成果進行了具體闡述!吨形男畔⑻幚戆l(fā)展簡
本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)技術的原理、數(shù)據(jù)挖掘與應用,主要內容包括基本概念、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理、大數(shù)據(jù)可視化、信息檢索、數(shù)據(jù)挖掘和效能評估。本書以簡單易懂的語言、生動有趣的實例和圖形展示知識點,將概念、原理與應用融會貫通,并對大數(shù)據(jù)工具軟件進行了細致的梳理。
《定量遙感:理念與算法(第二版)》論述從遙感觀測數(shù)據(jù)提取地表特征參量信息的定量遙感理念和算法技術,綜合介紹近年來定量遙感研究的主要成果和新進展。第1章通過概述遙感系統(tǒng)構成,綜述《定量遙感:理念與算法(第二版)》內容、提示各章之間的聯(lián)系。第2~4章(第一編)介紹遙感輻射和幾何信息的定量處理技術和重構高質量、時空連續(xù)
在機器人技術快速發(fā)展的今天,要想成為一名現(xiàn)代工程師,大學生和相關技術人員都有必要學習和掌握一些機器人學方面的知識。對于機電類專業(yè)的學生,機器人技術應該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業(yè)的學生,更是需要學習機器人工程的設計和應用技術。《機器人技術——設計、應用與實踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念,以面向21
分類是遙感影像處理分析的重要內容和研究熱點,針對遙感影像分類中不同分類器各具優(yōu)勢、相互補充的特點,將模式識別領域的研究熱點-多分類器系統(tǒng)引入遙感領域,系統(tǒng)介紹了遙感多分類器集成理論、方法和典型應用。全書內容包括七章:第一章介紹了遙感影像分類進展,通過對不同分類器的比較與分析,構建了分類器集合;第二章從理論與實例兩方面,