本書從數(shù)據(jù)倉庫的方法論入手，為讀者系統(tǒng)而又全面地介紹敏捷數(shù)據(jù)分析的相關(guān)工具：ADW、OAC，內(nèi)容涵蓋OracleADW的技術(shù)特征、數(shù)據(jù)加載及應(yīng)用開發(fā)等部分；在OAC方面，深入地介紹了OAC的技術(shù)與強(qiáng)大的功能，同時(shí)也加入了諸多的高級(jí)主題。另外，本書的第4部分介紹了其他相關(guān)知識(shí)。本書內(nèi)容在保證深度的基礎(chǔ)上兼顧了技術(shù)的廣度，

樂高是全世界小朋友普遍愛玩的玩具，通過搭建和編程，可以創(chuàng)造出各種各樣的作品，讓孩子的奇思妙想變成現(xiàn)實(shí)。本書分為上、下兩冊(cè)：上冊(cè)借助樂高9686套件，通過案例介紹樂高機(jī)器人的基礎(chǔ)搭建知識(shí)；下冊(cè)借助樂高EV3套件，結(jié)合案例著重講解通過編程來操控搭建的機(jī)器人。全書共43個(gè)案例，每個(gè)案例均以一個(gè)完整的作品制作為例展開講解，讓孩

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分8章,主要內(nèi)容有：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)等，機(jī)器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機(jī)器人位置控制、

本書以基礎(chǔ)、模型及應(yīng)用為主線,介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)、經(jīng)典模型以及相關(guān)應(yīng)用.內(nèi)容包括非負(fù)矩陣分解、張量分解、深度學(xué)習(xí)、寬度學(xué)習(xí)的經(jīng)典模型與學(xué)習(xí)方法,以及作者對(duì)相關(guān)模型的擴(kuò)展及其在多視角聚類、地理傳感數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)、信息級(jí)聯(lián)預(yù)測(cè)及蛋白質(zhì)二級(jí)結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)中的應(yīng)用研究.本書內(nèi)容全面,深入淺出,既詳細(xì)介紹了基本概念、思想和算法,也提供了

本書在全面梳理科學(xué)數(shù)據(jù)相關(guān)概念和理論的基礎(chǔ)上，聚焦在科學(xué)數(shù)據(jù)管理的生命周期理論模型和應(yīng)用框架、科學(xué)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)可信評(píng)估和功能開發(fā)，以及科學(xué)數(shù)據(jù)管理服務(wù)評(píng)估和可持續(xù)發(fā)展機(jī)制三個(gè)方面，并將理論研究應(yīng)用于實(shí)踐成果，致力于開發(fā)科學(xué)數(shù)據(jù)知識(shí)庫原型系統(tǒng)，構(gòu)建本地**實(shí)踐和設(shè)計(jì)專業(yè)課程體系，加快數(shù)據(jù)管理專業(yè)培訓(xùn)體系的落地實(shí)踐，豐富對(duì)

本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎(chǔ)上詳細(xì)講解操作方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運(yùn)工作單元、創(chuàng)建變位機(jī)、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機(jī)器人工作站、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人工作站、通過工作站模型進(jìn)行仿真等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀

過程控制系統(tǒng)及工程（孫洪程）（第四版）

隨著現(xiàn)代工業(yè)和科技的快速發(fā)展，先進(jìn)控制技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到了推廣和應(yīng)用，已經(jīng)成為當(dāng)前控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，以及解決復(fù)雜系統(tǒng)控制問題的重要工具。本書較為全面地介紹了先進(jìn)控制技術(shù)的主要分支及其在科研及工程中的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括**控制、迭代學(xué)習(xí)控制、重復(fù)控制、模型預(yù)測(cè)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，分別介紹其原

本書以傳感器原理為主線，在介紹傳感器的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)一般特性的相關(guān)概念及計(jì)算方法基礎(chǔ)上，闡述經(jīng)典與現(xiàn)代多種傳感器的工作原理、特點(diǎn)、調(diào)理電路、誤差分析、設(shè)計(jì)方法和典型應(yīng)用。全書共16章，其內(nèi)容既包含基于場(chǎng)理論的結(jié)構(gòu)型傳感器，也包括基于熱力學(xué)原理、物理效應(yīng)的物性型傳感器。根據(jù)傳感器集成化、微型化發(fā)展的趨勢(shì)，補(bǔ)充微機(jī)電、無源射頻

本書根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，主要介紹了經(jīng)典控制原理的基礎(chǔ)知識(shí)，包含自動(dòng)控制原理的基本概念、線性系統(tǒng)的模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內(nèi)容。但我們?cè)谡鹿?jié)設(shè)計(jì)上，為了便于老師授課與學(xué)生學(xué)習(xí)把握，采用平均分配知識(shí)點(diǎn)的方式，將其劃分為21章，基本上每一章都圍繞自動(dòng)控制原理的某一個(gè)比較獨(dú)立的知識(shí)點(diǎn)展開進(jìn)行介紹。因此