Hadoop是目前比較流行的大數(shù)據(jù)框架之一，可使用簡(jiǎn)單的高級(jí)編程模型實(shí)現(xiàn)大型數(shù)據(jù)集的分布式存儲(chǔ)和處理。 本書(shū)以Hadoop的概念、集群搭建、核心組件、實(shí)戰(zhàn)案例等為主線，較為全面地介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及處理技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共10章，前9章主要講解Hadoop基礎(chǔ)，內(nèi)容包括初識(shí)Hadoop、Hadoop的安裝與

本書(shū)從數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的方法論入手，為讀者系統(tǒng)而又全面地介紹敏捷數(shù)據(jù)分析的相關(guān)工具：ADW、OAC，內(nèi)容涵蓋OracleADW的技術(shù)特征、數(shù)據(jù)加載及應(yīng)用開(kāi)發(fā)等部分；在OAC方面，深入地介紹了OAC的技術(shù)與強(qiáng)大的功能，同時(shí)也加入了諸多的高級(jí)主題。另外，本書(shū)的第4部分介紹了其他相關(guān)知識(shí)。本書(shū)內(nèi)容在保證深度的基礎(chǔ)上兼顧了技術(shù)的廣度，

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了一套面向工業(yè)過(guò)程控制工程的辨識(shí)建模和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用技術(shù),主要基于第一作者和合作者們關(guān)于工業(yè)過(guò)程辨識(shí)建模和控制方面的成果整理而形成,并且匯編了一些必要的基礎(chǔ)知識(shí),以便讀者從零開(kāi)始學(xué)習(xí)并最終掌握這套工程技術(shù)理論與應(yīng)用方法。本書(shū)分兩部分:第一部分針對(duì)過(guò)程控制工程領(lǐng)域中,按照階躍響應(yīng)特性劃分的對(duì)象類(lèi)型,

過(guò)程控制系統(tǒng)及工程（孫洪程）（第四版）

隨著現(xiàn)代工業(yè)和科技的快速發(fā)展，先進(jìn)控制技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到了推廣和應(yīng)用，已經(jīng)成為當(dāng)前控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，以及解決復(fù)雜系統(tǒng)控制問(wèn)題的重要工具。本書(shū)較為全面地介紹了先進(jìn)控制技術(shù)的主要分支及其在科研及工程中的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括**控制、迭代學(xué)習(xí)控制、重復(fù)控制、模型預(yù)測(cè)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，分別介紹其原

本書(shū)以基礎(chǔ)、模型及應(yīng)用為主線,介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)、經(jīng)典模型以及相關(guān)應(yīng)用.內(nèi)容包括非負(fù)矩陣分解、張量分解、深度學(xué)習(xí)、寬度學(xué)習(xí)的經(jīng)典模型與學(xué)習(xí)方法,以及作者對(duì)相關(guān)模型的擴(kuò)展及其在多視角聚類(lèi)、地理傳感數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)、信息級(jí)聯(lián)預(yù)測(cè)及蛋白質(zhì)二級(jí)結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)中的應(yīng)用研究.本書(shū)內(nèi)容全面,深入淺出,既詳細(xì)介紹了基本概念、思想和算法,也提供了

本書(shū)在全面梳理科學(xué)數(shù)據(jù)相關(guān)概念和理論的基礎(chǔ)上，聚焦在科學(xué)數(shù)據(jù)管理的生命周期理論模型和應(yīng)用框架、科學(xué)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)可信評(píng)估和功能開(kāi)發(fā)，以及科學(xué)數(shù)據(jù)管理服務(wù)評(píng)估和可持續(xù)發(fā)展機(jī)制三個(gè)方面，并將理論研究應(yīng)用于實(shí)踐成果，致力于開(kāi)發(fā)科學(xué)數(shù)據(jù)知識(shí)庫(kù)原型系統(tǒng)，構(gòu)建本地**實(shí)踐和設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)課程體系，加快數(shù)據(jù)管理專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)體系的落地實(shí)踐，豐富對(duì)

本書(shū)以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎(chǔ)上詳細(xì)講解操作方法。本書(shū)共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡(jiǎn)介、管理程序、創(chuàng)建搬運(yùn)工作單元、創(chuàng)建變位機(jī)、編寫(xiě)離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機(jī)器人工作站、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人工作站、通過(guò)工作站模型進(jìn)行仿真等內(nèi)容。學(xué)完本書(shū)，讀

本書(shū)以傳感器原理為主線，在介紹傳感器的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)一般特性的相關(guān)概念及計(jì)算方法基礎(chǔ)上，闡述經(jīng)典與現(xiàn)代多種傳感器的工作原理、特點(diǎn)、調(diào)理電路、誤差分析、設(shè)計(jì)方法和典型應(yīng)用。全書(shū)共16章，其內(nèi)容既包含基于場(chǎng)理論的結(jié)構(gòu)型傳感器，也包括基于熱力學(xué)原理、物理效應(yīng)的物性型傳感器。根據(jù)傳感器集成化、微型化發(fā)展的趨勢(shì)，補(bǔ)充微機(jī)電、無(wú)源射頻

本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的角度出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人理論、設(shè)計(jì)與控制等進(jìn)行系統(tǒng)闡述與實(shí)例分析,主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實(shí)現(xiàn)方法及存在的問(wèn)題進(jìn)行剖析。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人設(shè)計(jì)要求與基本參數(shù),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人控制等。全書(shū)理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過(guò)典型實(shí)例具