本書以MATLAB9.5（MATLABR2018b）為仿真平臺，較全面地介紹了自動控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真、校正與設(shè)計(jì)的基本原理和方法。全書共分7章，其內(nèi)容包括緒論、MATLAB計(jì)算基礎(chǔ)、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時(shí)域分析法、頻域分析法和控制系統(tǒng)校正與綜合應(yīng)用等。本書可作為高等學(xué)校本科自動化、電

本書以深入淺出的語言系統(tǒng)地講解了數(shù)據(jù)挖掘的框架和基本方法，主要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)挖掘與R語言概述、數(shù)據(jù)理解、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、線性模型與廣義線性模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本方法、決策樹、基于決策樹的模型組合、模型評估與比較。本書使用基于R語言的數(shù)據(jù)挖掘案例貫穿全書，并輔以上機(jī)實(shí)驗(yàn)和習(xí)題，幫助讀者熟練使用R語言進(jìn)行數(shù)

數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素是一個(gè)全新的命題，引起了社會各界的廣泛關(guān)注和熱烈討論。但是，數(shù)據(jù)是什么？數(shù)據(jù)的價(jià)值是什么？每個(gè)人的認(rèn)識都不一樣，而且還有一些問題也困擾著從業(yè)者。《數(shù)據(jù)要素全球經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的新動力》首先分別對數(shù)據(jù)、信息和知識進(jìn)行了定義和特點(diǎn)分析，并闡述了數(shù)據(jù)、信息和知識的基本關(guān)系；然后介紹了數(shù)據(jù)處理及其相關(guān)技術(shù)，從數(shù)據(jù)經(jīng)

與數(shù)據(jù)相關(guān)的能力——包括獲取數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、從數(shù)據(jù)中提取價(jià)值、用可視化方式展現(xiàn)數(shù)據(jù)、交流數(shù)據(jù)，不僅僅專業(yè)技術(shù)人員應(yīng)該掌握它，即使是在我們的小學(xué)、中學(xué)和大學(xué)，也都應(yīng)該傳授相關(guān)的技巧。因?yàn)�，我們已�?jīng)進(jìn)入了大數(shù)據(jù)時(shí)代，數(shù)據(jù)無處不在，無孔不入。 本書以導(dǎo)論形式介紹與數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)的各方面知識。全書由“數(shù)”開篇，“說”

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人的工作站單元綜合訓(xùn)練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫模式，采用“項(xiàng)目+任務(wù)實(shí)施+知識鏈接”的方式進(jìn)行編寫，便于學(xué)校教學(xué)和提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書主要涉及的知識有：傳感器、步進(jìn)電機(jī)及氣壓傳動等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制

BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothCh

本書涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門知識到FANUC工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對FANUC工業(yè)機(jī)器人全部指令的編程格式與要求、程序設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了完整介紹；對機(jī)器人手動與示

仿人機(jī)器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺，在社會服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機(jī)器人研究能夠帶動智能機(jī)器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對人體運(yùn)動科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動作用。 本書是北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機(jī)器人概論、

本書是基于作者在機(jī)器人感知及操作方向的長期研究成果，結(jié)合國內(nèi)外在空間機(jī)器人感 知領(lǐng)域的全新應(yīng)用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術(shù)、機(jī)器人觸/力覺智能感知技術(shù)、空間機(jī)器人多通道信息融合的人機(jī)對話技術(shù)、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標(biāo)視覺感知等。本書從理論、算法與應(yīng)用等方

本書基于作者多年來承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機(jī)器人遙操作及其控制技術(shù)的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀，然后闡述了空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析，并在此基礎(chǔ)上對圖形預(yù)測仿真及運(yùn)動學(xué)參數(shù)辨識、空間機(jī)器人遙操作控制的相關(guān)理論及其方