本書主要介拉氏變換、機(jī)械平移系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、電氣系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制系統(tǒng)的誤差分析與計算等內(nèi)容。
本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分九章:前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理(第六版)》中的主要內(nèi)容,強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景,系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應(yīng)用技術(shù),包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋
本書結(jié)合國內(nèi)外較成熟的理論體系,梳理所在交互設(shè)計團(tuán)隊多年的實踐理論與方法經(jīng)驗,全面系統(tǒng)地向讀者介紹交互設(shè)計的理念以及實踐方法,由淺入深,循序漸進(jìn)。書中將通過6個部分介紹交互設(shè)計的基本概念、理論基礎(chǔ)、設(shè)計流程,以及交互設(shè)計工作團(tuán)隊的工作方法,包括調(diào)研分析、設(shè)計建模、概念設(shè)計與評估。其中通過真實的案例研究,對設(shè)計方法進(jìn)行完
《神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)論》共5章,第1章主要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、微分系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和泛函分析的基本理論和概念;第2章介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本模型及算法;第3章介紹后期比較熱門的三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),即Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與雙向聯(lián)想(BAM)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型及動力學(xué)問題;第4章介紹復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及動力學(xué)問題;第5章介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
隨著信息爆炸產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)時代的來臨,數(shù)據(jù)中所蘊(yùn)含的價值將會對人類社會產(chǎn)生直接的,全面的,甚至是革命性的影響。因此,在大數(shù)據(jù)背景下,有效地分析,組織和使用各類數(shù)據(jù),將對科技進(jìn)步以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生巨大的推動作用,孕育出前所未有的機(jī)遇。針對大數(shù)據(jù)技術(shù)體系架構(gòu),本著作總結(jié)出在大數(shù)據(jù)處理流程中,所面臨不同層面的問題及其相互關(guān)系,
本書從仿生學(xué)的角度,闡述AI面臨的挑戰(zhàn)和前沿研究方向,同時融入作者在AI研究中部分最新成果。反映了人工智能發(fā)展的最新動態(tài),為生物信息學(xué)或其他學(xué)科的特征分析提供手段和方法,為研究和開發(fā)更高層次的human-like智能打下基礎(chǔ)。本書強(qiáng)調(diào)新視野、先進(jìn)性、實用性和可讀性,書中涉及的經(jīng)典例子和算法都將提供程序?qū)崿F(xiàn),附在隨書光盤
20世紀(jì)50年代以來,人工智能出現(xiàn)了符號主義、連接主義和行為主義等主導(dǎo)性研究范式。理論界普遍認(rèn)為,人工智能已經(jīng)超越了現(xiàn)有的范式理論,逐步形成了一種融合的趨勢。然而,如何對人工智能各研究范式進(jìn)行融合以及在什么樣的基礎(chǔ)上進(jìn)行融合,這一難題成為人工智能理論進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸所在。本書從貫穿整個人工智能發(fā)展過程的兩條主要線索--
《控制工程手冊》分上、下兩冊,本書是下冊,包括4篇內(nèi)容。第5篇工業(yè)過程控制,內(nèi)容包括典型單元過程控制以及煉油、石化、發(fā)電、鋼鐵、冶金、造紙、輕工、制藥等生產(chǎn)過程控制。第6篇工業(yè)裝備控制,內(nèi)容包括數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、工程機(jī)械自動控制、軌道交通控制。第7篇企業(yè)能源管理,內(nèi)容包括企業(yè)能源管理技術(shù)及其在鋼鐵、石化、水泥、有色
借鑒生物免疫系統(tǒng)的分層防御機(jī)理以及層次間的相互作用,作者提出了用于機(jī)電設(shè)備故障診斷的免疫診斷模型。將故障檢測與診斷功能進(jìn)行整合,研究機(jī)電設(shè)備異常檢測與故障診斷的免疫算法與模型,分層解決設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測、故障定位與診斷等關(guān)鍵問題,建立了異常狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷一體化的快速反應(yīng)機(jī)制。第一層,異常追蹤監(jiān)測。在獲取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)
陳復(fù)揚(yáng)主編的《自適應(yīng)控制》比較全面地闡述自適應(yīng)控制的基本理論、應(yīng)用及其研究進(jìn)展。首先介紹MIT方案、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)、基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)、自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器、自校正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的極點(diǎn)配置;其次從理論角度介紹模型參考自適應(yīng)控制的研究進(jìn)展;*后給出多個自適應(yīng)控制技術(shù)的綜