本書選材廣泛,共12個(gè)單元,主要內(nèi)容涉及什么是大數(shù)據(jù),大數(shù)據(jù)分析,數(shù)據(jù)模型,結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),大數(shù)據(jù)存儲(chǔ),數(shù)據(jù)提取、轉(zhuǎn)換、加載,數(shù)據(jù)備份,Python編程語言與R編程語言,數(shù)據(jù)庫基本概念,數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),數(shù)據(jù)倉庫,云存儲(chǔ),數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)挖掘及其算法,Hadoop與Spark,大數(shù)據(jù)可視化,商業(yè)智能
本書主要涉及數(shù)據(jù)工程與人工智能算法原理、大數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)、人工智能算法在大數(shù)據(jù)平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)等,共7章。第1章介紹大數(shù)據(jù)與人工智能的歷史、應(yīng)用;第2章介紹數(shù)據(jù)工程;第3章介紹大數(shù)據(jù)平臺(tái);第4章介紹人工智能基礎(chǔ)算法的原理;第5章以第4章為基礎(chǔ),介紹深度學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容;第6章介紹當(dāng)前熱門的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù);第7章為數(shù)據(jù)分析與深度學(xué)習(xí)
本書從ApacheFlink的緣起開始,由淺入深,理論結(jié)合實(shí)踐,全方位地介紹ApacheFlink這一處理海量數(shù)據(jù)集的高性能工具。本書圍繞部署、流處理、批處理、TableAPI和SQL四大模塊進(jìn)行講解,并詳細(xì)說明ApacheFlink的每個(gè)特性的實(shí)際業(yè)務(wù)背景,使讀者不僅能編寫可運(yùn)行的ApacheFlink程序代碼,還能
本書在數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域介紹的內(nèi)容全面,講解細(xì)致,保留了相當(dāng)?shù)钠v述數(shù)據(jù)挖掘各方面的基本概念和方法,如數(shù)據(jù)挖掘的概述、數(shù)據(jù)描述和處理、基本統(tǒng)計(jì)分析方法、常用的統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)算法和深度學(xué)習(xí)算法。本書還介紹了數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)應(yīng)用實(shí)例,如數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)在睡眠分期中的應(yīng)用。因此既適合初學(xué)者學(xué)習(xí)又適合專業(yè)人員參考。除了包含國內(nèi)外教材中的內(nèi)容和特
本書是一部全面論述影像特征匹配技術(shù)的學(xué)術(shù)專著。首先,從應(yīng)用及理論的角度闡述影像匹配技術(shù)的研究意義與研究難點(diǎn),并詳細(xì)介紹魯棒性影像特征匹配算法框架及相關(guān)研究工作。通過總結(jié)得出該技術(shù)所面臨的大輻射畸變、大幾何畸變與大粗差比例三大瓶頸問題。針對(duì)這些問題,分別提出基于**值索引圖的輻射不變特征匹配方法、基于支持線投票與仿射不變
本書是針對(duì)工作在生產(chǎn)*線的電工編寫的,他們大多數(shù)學(xué)基礎(chǔ)薄弱,在學(xué)習(xí)和應(yīng)用電工電子技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)時(shí),常常因?yàn)閿?shù)學(xué)知識(shí)的不足造成學(xué)習(xí)和工作上的困難。因此,在參加工作后能夠結(jié)合電工電子技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)重新學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)及其應(yīng)用就成了他們的一種學(xué)習(xí)需求。本書就是基于這種需求,結(jié)合作者多年的工控技術(shù)實(shí)踐并參考他人
本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論,主要介紹了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的特征及應(yīng)用;第2章介紹了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書的組織邏輯;第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法;第4章介紹了具有近似仿射嚴(yán)格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)
“教育機(jī)器人”是教育技術(shù)學(xué)專業(yè)的新興核心課程,倡導(dǎo)“創(chuàng)課”教育理念,創(chuàng)新課程教學(xué)形態(tài),以“師生共創(chuàng)課程教學(xué)內(nèi)容、共同探討教學(xué)方式、共同分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導(dǎo)思想,強(qiáng)化研創(chuàng)活動(dòng)設(shè)計(jì),重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的教學(xué)能力、表達(dá)能力、資源創(chuàng)作能力、文獻(xiàn)檢索能力、數(shù)字化學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學(xué)研究能力等。本書主
全書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際應(yīng)用要求出發(fā),緊跟當(dāng)代科技發(fā)展前沿,對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)踐技能進(jìn)行了較為全面的介紹。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生與應(yīng)用、組成與結(jié)構(gòu)及ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí);ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作與設(shè)定、應(yīng)用程序創(chuàng)建、程序編輯與調(diào)試等基本操作;系統(tǒng)設(shè)定與維修、系統(tǒng)備份與恢復(fù)等維修操作技能。
本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與優(yōu)化,全書共9章,包括自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)概述、總體設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動(dòng)力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計(jì)、多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)專題方向的知識(shí)。