本書共分六個項(xiàng)目，包括認(rèn)識自動化生產(chǎn)線、供料單元、搬運(yùn)單元、裝配單元、機(jī)器人分類儲存單元、生產(chǎn)線整體裝調(diào)，分別敘述了生產(chǎn)線各部分的結(jié)構(gòu)、原理、裝調(diào)方法及控制電路軟硬件內(nèi)容，圖文并茂，實(shí)用性強(qiáng)。本書可作為職業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校的教材，也可作為相關(guān)人員的培訓(xùn)教材，還可作為技術(shù)人員學(xué)習(xí)用書。

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本書圍繞SDK的開發(fā)展開，通過分析MCU內(nèi)核與外設(shè)工作原理，結(jié)合API介紹各個外設(shè)的編程和應(yīng)用。希望通過本書，使傳統(tǒng)單片機(jī)工程師面向寄存器的開發(fā)思維得到一些轉(zhuǎn)變，能夠嘗試運(yùn)用成熟的軟件框架來高效地完成應(yīng)用開發(fā)。本書可供具有一定C語言知識和硬件基礎(chǔ)的嵌入式系統(tǒng)工程師使用，同時也可以作為高等院校電子信息工程相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參