本書共分十三章，以磁場驅(qū)動(dòng)的微納機(jī)器人為核心，從單個(gè)的微納機(jī)器人到微納機(jī)器人集群，涵蓋了當(dāng)前微納機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題與最新研究成果。

本書提出和闡述集成地理元胞自動(dòng)機(jī)（CA）、多智能體系統(tǒng)（MAS）和群智能（SI）的地理模擬系統(tǒng)（GeographicalSimulationSystem），以解決復(fù)雜的地理格局和過程模擬的問題。本書首先介紹地理模擬系統(tǒng)的基本概念和空間數(shù)據(jù)輸入的基本方法；接著闡述將CA與GIS結(jié)合起來對復(fù)雜資源環(huán)境系統(tǒng)進(jìn)行模擬的一般原理

本書主要介紹ZigBee無線通信技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)。全書首先深入淺出地介紹ZigBee無線通信技術(shù)原理；然后進(jìn)行案例開發(fā)實(shí)踐，每個(gè)案例場有開發(fā)場景、詳細(xì)的軟/硬件設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)過程；最后總結(jié)拓展，將理論學(xué)習(xí)和開發(fā)實(shí)踐結(jié)合起來。

本書將介紹機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能；詳細(xì)闡述工業(yè)機(jī)器人的組成部件及傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求進(jìn)行深入說明；對電氣控制系統(tǒng)的組成及控制部件的安裝連接技術(shù)進(jìn)行全面介紹，對工業(yè)機(jī)器人的操作、編程技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)闡述。

本書匯集了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)，對ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)說明，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、作業(yè)程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作等方面。 本書從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用要求出發(fā)，在介紹機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、分類、應(yīng)用及工業(yè)機(jī)器人組成、特點(diǎn)、性能等知識(shí)的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機(jī)器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關(guān)鍵零部件的

本書涵蓋了工業(yè)機(jī)器人入門到ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識(shí)與技術(shù)。全書從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類,工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述;對工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、姿態(tài)、移動(dòng)要素、程序結(jié)構(gòu)等編程常識(shí),以及RAPID

《自動(dòng)控制系統(tǒng)及其MATLAB仿真》將自動(dòng)控制系統(tǒng)知識(shí)與MATLAB軟件應(yīng)用有機(jī)融合，從MATLAB軟件應(yīng)用角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了MATLAB基本操作、符號(hào)計(jì)算、數(shù)值計(jì)算、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、繪圖、圖形用戶界面、自動(dòng)控制系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)及工作原理、MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)分析與仿真等內(nèi)容。同時(shí)，結(jié)合以上內(nèi)容，配

《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》分為項(xiàng)目引導(dǎo)篇、項(xiàng)目基礎(chǔ)篇、項(xiàng)目單站篇、項(xiàng)目綜合篇和項(xiàng)目拓展篇，主要內(nèi)容包括自動(dòng)化生產(chǎn)線簡介、自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化生產(chǎn)線各單元的安裝與調(diào)試、自動(dòng)化生產(chǎn)線整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等�！蹲詣�(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》是以亞龍公司的YL一335B自動(dòng)化生產(chǎn)線為平臺(tái)，基于工作

過程控制工程為自動(dòng)控制學(xué)科的重要組成部分，是自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生的必修課程之一。本書是在原國家規(guī)劃教材《過程控制工程》（第三版）的基礎(chǔ)上重新編寫的。全書共分12章，第1章為過程控制概論；第2～6章講述常規(guī)控制技術(shù)，內(nèi)容包括過程動(dòng)態(tài)建模，PID單回路控制，前饋與比值控制，串級(jí)、均勻、選擇與分程控制等；第7、8章為先進(jìn)控制技術(shù)，

共分11章，第1章對大數(shù)據(jù)及Hadoop進(jìn)行總體介紹，第2章講解了如何搭建Hadoop集群。第3-5章講解了HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計(jì)算框架以及Zookeeper分布式協(xié)調(diào)服務(wù)。第6章講解Hadoop2.0的新特性。第7-10章主要講解了Hadoop生態(tài)圈中的相關(guān)輔助系統(tǒng)，包括Hive、HBas