本書以多智能體系統(tǒng)協(xié)同群集運動控制為主線，首先介紹圖論和控制器設(shè)計所用到的基礎(chǔ)理論知識；其次，分別從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的邊保持和代數(shù)連通度兩個角度介紹了連通性保持條件下的協(xié)同群集運動控制協(xié)議設(shè)計方法。進(jìn)而，從個體動態(tài)模型和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型兩方面繼續(xù)深入，針對典型的輪式移動機(jī)器人非完整約束模型介紹了連通性保持條件下的協(xié)同控制策略，為簡
本書是***精品課程《計算機(jī)基礎(chǔ)》的配套教材，教材以教育部計算機(jī)基礎(chǔ)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會關(guān)于高等學(xué)校計算機(jī)基礎(chǔ)教育基本要求作指導(dǎo)，從培養(yǎng)動手能力入手展開內(nèi)容組織，采用"基礎(chǔ)理論+知識提升+實踐應(yīng)用"組織模式，突出知識點與技術(shù)點的關(guān)聯(lián)性，使學(xué)習(xí)者掌握計算機(jī)基本應(yīng)用技能。教材內(nèi)容以理解計算機(jī)基本理論，強(qiáng)化動手能力培養(yǎng)為主線，
本書包括微機(jī)原理、匯編語言和接口技術(shù)三部分，從微機(jī)應(yīng)用需求出發(fā)，以IBM-PC為主要對象，從理論和實踐上闡述了微機(jī)的基本組成、工作原理、接口技術(shù)及硬件連接，把微機(jī)系統(tǒng)軟件技術(shù)和硬件技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來。 可作為高等院校理工科非計算機(jī)專業(yè)的本科生教材，也可作為研究生教材或微機(jī)應(yīng)用培訓(xùn)教材，同時也可供從事微機(jī)應(yīng)用與開發(fā)的科技
《信息安全概論》介紹了主要的信息安全技術(shù)，包括密碼技術(shù)、身份認(rèn)證、授權(quán)與訪問控制技術(shù)、信息隱藏技術(shù)、操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫安全、網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)攻擊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)安全防護(hù)及應(yīng)急響應(yīng)技術(shù)、安全審計與責(zé)任認(rèn)定技術(shù)，Internet安全、無線網(wǎng)絡(luò)安全、惡意代碼、內(nèi)容安全技術(shù)，所介紹的內(nèi)容涉及這些信息安全技術(shù)的基本概念、發(fā)展歷史與趨勢、
本書首先介紹了移動蠕蟲與良性蠕蟲相關(guān)研究背景、研究意義、蠕蟲傳播模型和良性蠕蟲對抗等技術(shù)的研究現(xiàn)狀，并闡述本書研究的必要性和重要性；其次，綜合考慮節(jié)點地址隱藏技術(shù)、大量移動節(jié)點、網(wǎng)絡(luò)異質(zhì)性對蠕蟲傳播與對抗的影響等因素，提出無線網(wǎng)絡(luò)雙蠕蟲交互的建模，并給出仿真分析；再次，提出N蠕蟲和變異蠕蟲的相關(guān)傳播模型；*后，提出了基
本書以獨立實例的編寫方式，針對典型職業(yè)活動和生活需要，通過循序漸進(jìn)、由淺到深、由易到難、由簡到繁，手把手教你將Excel用得游刃有余。本書精選工作或生活中的典型實例，例如設(shè)計制作美化檔案、公式計算工資表、統(tǒng)計分析成績單、繪制美化成績圖表、合并計算多個數(shù)據(jù)表、透視分析銷售表、管理人力資源表等內(nèi)容，通過做中學(xué)、做中練，一步
對于攝影愛好者來說，后期技法是很重要的一門技術(shù)，很多攝影愛好者經(jīng)常會看到一些效果很棒的照片，而自己處理照片時，卻無從下手，只能照本宣科，往往達(dá)不到理想的效果。本書通過從后期破譯的手法解讀攝影后期技術(shù)，通過觀察照片，攻破照片后期手法，使后期技法達(dá)到融會貫通、為己所用。 《從后期到后期》分為5章，第1章講述各種各樣的畫面
本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自
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