本書將硬件編程與經(jīng)典名著《西游記》創(chuàng)意性融合，以讀名著學(xué)編程的形式，在講好經(jīng)典故事的基礎(chǔ)上，激發(fā)讀者對硬件編程的創(chuàng)作興趣。全書共27章，每章包含1個耳熟能詳?shù)奈饔喂适�，如“悟空出世”“齊天大圣”“龍宮尋寶”等，以這些西游故事為創(chuàng)作背景，循序漸進(jìn)地為讀者講解如何連接電路、調(diào)試硬件，以及使用圖形化編程軟件復(fù)現(xiàn)經(jīng)典情節(jié)。此外

本書是中國工程院院士封錫盛研究員從事科技活動近60年的真實寫照。本書共分四部分：第一部分收錄他關(guān)于水下機器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報告、全國政協(xié)提案、媒體報道（選編）；第二部分收錄他和他的學(xué)生、同事發(fā)表在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學(xué)生撰寫的文章（選編），從不同側(cè)面反映了他獻(xiàn)身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新的

本書以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺，以工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X考證平臺為任務(wù)載體，介紹工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運動仿真以及虛擬調(diào)試的方法和技巧。

本書聚焦機器人SLAM導(dǎo)航技術(shù)，包含理論篇與實踐篇。理論篇介紹機器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎(chǔ)、SLAM技術(shù)入門、自主導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)等。實踐篇圍繞模塊化機器人構(gòu)型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM自主導(dǎo)航，以及視覺V-SLAM導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實踐、實戰(zhàn)為主線

《焊接機器人技術(shù)》（第2版）是教育部高等學(xué)校材料類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會規(guī)劃教材。本書闡述了機器人的概念、基本原理、分類及應(yīng)用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)的組成、焊接機器人傳感技術(shù)、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、常用機器人焊接工藝及焊接機器人應(yīng)用操作技術(shù)，并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機器人的典型應(yīng)用實例。本書力

《VEXIQ機器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實例教學(xué)）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應(yīng)功能和使用方法，然后通過20個實例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機器人，最后通過解讀VEXCodeVR軟件，結(jié)合大量實例，讓讀者理解編程中所運用的相關(guān)數(shù)

本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動機器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求

“指定時間、指定地點、指定醫(yī)護(hù)人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費、交叉感染風(fēng)險大等一系列問題，咽拭子采樣自助機器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價值和現(xiàn)實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進(jìn)展，并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

車載機器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關(guān)于車載機器人交互設(shè)計與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機器人定義和新技術(shù)、情感標(biāo)桿、語音交互、測試平臺的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評估以及測試驗證的實際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實際研發(fā)項目整理的DV/PV測試方法及接收標(biāo)準(zhǔn)，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（

本書是學(xué)習(xí)ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控