本書基本上是自洽的。第一部分介紹了20多年來無窮維線性系統(tǒng)控制理論的最新發(fā)展，特別是適定、正則系統(tǒng)的抽象理論。也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實(shí)現(xiàn)，以及極點(diǎn)配置等幾個(gè)主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分介紹了適定、正則系統(tǒng)理論在偏微分方程，主要是在幾個(gè)經(jīng)典的高維偏微分方程中的應(yīng)用。第1章和附錄中列出了本書

本書內(nèi)容包括最優(yōu)控制問題、變分法、最大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、可控性和可觀測(cè)性、離散控制系統(tǒng)的變分法和最大值原理、線性二次型最優(yōu)控制問題等7章。本書可作為師范院校、綜合院校數(shù)學(xué)系的教材，也可供其他相關(guān)專業(yè)選用為教學(xué)用書。

本書從線性系統(tǒng)的能控性、能觀性兩個(gè)基本概念出發(fā),討論線性系統(tǒng)的綜合與線性最優(yōu)控制問題。主要內(nèi)容包括線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及運(yùn)動(dòng)分析,線性定常系統(tǒng)的能控性,狀態(tài)反饋與閉環(huán)極點(diǎn)配置,線性定常系統(tǒng)的能觀性,能控性、能觀性與傳遞函數(shù),狀態(tài)觀測(cè)器,線性二次型最優(yōu)控制,不確定線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定等。每章末配有習(xí)題,并以二維