本書以Python作為開發(fā)Spark應用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎知識。全書共8章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術概述、Spark的設計與運行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkMLlib等。

本書詳細地介紹了大數(shù)據(jù)、人工智能等項目中不可或缺的環(huán)節(jié)和內(nèi)容：數(shù)據(jù)準備和特征工程。書中的每節(jié)首先以簡明方式介紹了基本知識；然后通過實際案例演示了基本知識的實際應用，并提供了針對性練習項目，將“知識、案例、練習”融為一體；最后以“擴展探究”方式引導讀者進入更深廣的領域。本書既適合作為大學相關專業(yè)的教材，也適合作為大數(shù)據(jù)、

本書是數(shù)據(jù)挖掘精髓的濃縮。第1章用通俗易懂的語言回答五個基本問題，包括什么是數(shù)據(jù)，什么是大數(shù)據(jù)，什么是數(shù)據(jù)挖掘，以及數(shù)據(jù)挖掘能挖掘出哪些東西和會產(chǎn)生什么價值。然后用6章的篇幅介紹k-均值、k-近鄰、樸素貝葉斯、決策樹、回歸分析和關聯(lián)規(guī)則挖掘等6種方法。第8章介紹一些實際的應用，演示簡單的數(shù)據(jù)挖掘方法如何產(chǎn)生巨大的價值。

蝙蝠優(yōu)化算法是一種新穎的模擬蝙蝠行為的群智能優(yōu)化算法，因該算法有模型簡單、參數(shù)少、通用性強等優(yōu)點，故被廣泛應用于解決實際問題。本書分為8章，第1～2章介紹蝙蝠優(yōu)化算法的基本框架、研究進展，并討論了蝙蝠算法的全局收斂性問題；第3～6章從蝙蝠算法的全局搜索方式、局部搜索方式、全局/局部搜索的平衡策略、全局/局部搜索的集成策

本書涵蓋了從工業(yè)機器人入門到安川工業(yè)機器人產(chǎn)品應用全面的知識與技術。全書從機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類，工業(yè)機器人的組成特點、技術性能和產(chǎn)品等基礎知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述；對坐標系與姿態(tài)定義方法、程序結構及安川工業(yè)機器人的全部命令、變量編程進

《傳感器與傳感器技術（第四版）》系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本知識和基本特性、傳感器的標定和校準方法以及應用技術，重點闡述了各類傳感器（電阻應變式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、數(shù)字式、磁敏、氣體、濕度傳感器等）的組成結構及其轉(zhuǎn)換原理、特性分析及其設計方法、測量電路及其信號調(diào)理，以及在日常生活和生產(chǎn)過程中的

本書介紹了32個典型的傳感器技術設計案例，內(nèi)容包含液化氣檢測報警電路設計、鉑熱電阻溫度測量電路設計、大氣壓力測量電路設計、電流輸出型溫度傳感器測量電路設計、電阻應變片壓力電橋測量電路設計、房間濕度測量電路設計、霍爾轉(zhuǎn)速計電路設計、酒精檢測電路設計、空氣質(zhì)量檢測電路設計、熱電偶溫度測量電路設計、位移測量電路設計、溫差測量

《線陣傳感器幾何定標定位技術及應用》主要介紹機載、星載線陣（CCD/CMOS）傳感器幾何定標定位處理的理論、方法與應用技術。重點圍繞線陣傳感器幾何成像模型構建、成像誤差分析、幾何定標技術與方法、定標實驗場建設、線陣影像幾何定位、傳感器幾何定標模型與方法進行系統(tǒng)論述。

《攀爬機器人技術》以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬機器人為典型實例,詳細介紹了相關機器人移動機構、嵌入式控制系統(tǒng)、通信以及能源系統(tǒng)等的設計與實現(xiàn)。本書可供從事機器人及相關領域的科研和技術人員參考。

本教材以使用典型測量儀表實現(xiàn)化工五大參數(shù)（壓力、液位、流量、溫度及成分）的測量為主體，以化工企業(yè)常見測量儀表的工作原理、結構、校驗及使用能力培養(yǎng)為目標，以真實的被測對象為載體進行學習項目設計、任務設計，采用任務驅(qū)動的教學方式組織教學。本書可作為高職高專生產(chǎn)過程自動化技術、過程檢測技術專業(yè)過程檢測儀表課程的教材，也可供中