本書的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設(shè)計(jì)與理論分析.自抗擾控制是一項(xiàng)在線估計(jì)并補(bǔ)償不確定性因素的控制技術(shù),由三個(gè)主要部分構(gòu)成,分別是跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及基于前兩者的反饋控制器.本書較為詳細(xì)地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的不確定性因素補(bǔ)償控制器——

《數(shù)控技術(shù)》堅(jiān)持“理論先進(jìn)，注重實(shí)踐，操作性強(qiáng)，學(xué)以致用”的原則精選內(nèi)容，較全面、深入淺出地介紹了數(shù)控技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。全書共分8章，前言、數(shù)控技術(shù)概述、數(shù)控加工的工藝分析與程序編制、自動(dòng)編程基礎(chǔ)、數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置、數(shù)控機(jī)床的PLC控制。教材內(nèi)容面向工程實(shí)際，

線性延遲反饋控制使非線性系統(tǒng)產(chǎn)生了非常復(fù)雜的行為，包括混沌和分岔，延遲產(chǎn)生的混沌具有理論上的無窮維，可能通過簡(jiǎn)單的方法獲得超混沌吸引子。針對(duì)線性延遲反饋的混沌產(chǎn)生機(jī)理，包括局部分岔，全局分岔，拓?fù)漶R蹄等一系列問題進(jìn)行了較為深入的分析，同時(shí)對(duì)混沌的應(yīng)用，如通信應(yīng)用，加密應(yīng)用和壓實(shí)機(jī)械中的應(yīng)用都進(jìn)行了深入的研究，這些研究成

本書基于珞石（ROKAE）工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ROKAE機(jī)器人實(shí)用入門知識(shí);從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ROKAE工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點(diǎn)標(biāo)定和程序備份加

本書共6章,分別從智能機(jī)器人力覺感知、智能機(jī)器人環(huán)境視覺感知、移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、環(huán)境感知與控制技術(shù)在無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用展開了系統(tǒng)和全面的闡述。本書注重實(shí)際的機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,讓讀者在了解機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時(shí),對(duì)機(jī)器人感知與控制系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)有深

在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱�！禦OBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對(duì)象，詳細(xì)介紹了軟件的各個(gè)功能模塊。結(jié)合項(xiàng)目實(shí)例點(diǎn)焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關(guān)的工藝知識(shí)，達(dá)到學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真編程的目的�！禦OBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動(dòng)化

本書闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運(yùn)動(dòng)控制方法和故障自處理策略。

本書將各類傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、測(cè)量電路，以及應(yīng)用與測(cè)試技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)論述信息的采集、信號(hào)轉(zhuǎn)換、信息處理及傳輸?shù)恼麄�(gè)過程。全書從內(nèi)容上分為三部分。第一部分為傳感器原理及應(yīng)用，按照傳感器的物理和化學(xué)效應(yīng)，介紹電阻式、電感式、電容式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、新型傳感器，以及智能傳感器，以效應(yīng)原理、轉(zhuǎn)換電路、輸出特性

本書主要內(nèi)容可以用12233概括，圍繞電氣自動(dòng)化一條主線：學(xué)習(xí)使用兩類工具儀器（電工工具和常用儀器），掌握兩類電學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)（基本電路知識(shí)、電子元器件知識(shí)）：掌握三類執(zhí)行傳感元件（電氣執(zhí)行傳感元件、機(jī)械執(zhí)行元件、液壓氣動(dòng)元件），學(xué)會(huì)三個(gè)工程軟件（AltiumDesigner、AutoCAD、SolidWorks），構(gòu)建三

本書主要包括元器件檢測(cè)、軟件實(shí)訓(xùn)（電子電路、電氣電路、三維造型）、焊接與調(diào)試、配電與電氣接線、傳感器測(cè)試、閉環(huán)系統(tǒng)搭建與測(cè)試等11個(gè)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，并且附有實(shí)訓(xùn)相關(guān)的儀器使用說明。本書適用于學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)，是自動(dòng)化導(dǎo)學(xué)與初步實(shí)踐的配套實(shí)訓(xùn)教材。