為了能夠全面、系統(tǒng)地闡述汽車發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)、功用、標(biāo)準(zhǔn)拆裝、常見故障以及維修，該教材以奔馳發(fā)動機(jī)為例、分九章介紹汽車發(fā)動機(jī)構(gòu)造與維修。第一章主要介紹發(fā)動機(jī)構(gòu)造、分類、工作原理、發(fā)動機(jī)維修基礎(chǔ)知識以及拆裝發(fā)動機(jī)常用工具；第二章和第三章從結(jié)構(gòu)、拆裝以及檢測與維修三個方面分別對曲柄連桿機(jī)構(gòu)和配氣機(jī)構(gòu)進(jìn)行了闡述；第四章至第七章對冷

本書圍繞當(dāng)今最熱門的人工智能和無人駕駛技術(shù)，利用作者所帶領(lǐng)科研團(tuán)隊多年來在低速無人駕駛領(lǐng)域的深厚研發(fā)經(jīng)驗編寫而成。全書較為全面的闡述的無人駕駛技術(shù)的要點，特別是在低速特定場景下應(yīng)用的方法。同時以實際案例為線索，所述技術(shù)包含車輛底層自動化改造、傳感器感知與融合、決策與控制等全體系解決方案。書中的大量真實案例也將引導(dǎo)讀者避

本書以汽車制造、運(yùn)行、維修過程所使用的各種材料及其成形加工為主線，介紹了材料的成分、性能、加工方法及各種材料在汽車上的應(yīng)用。本書主要內(nèi)容包括：緒論、金屬材料的性能與組織結(jié)構(gòu)、汽車常用黑色金屬材料、汽車常用有色金屬材料、汽車金屬加工、汽車用非金屬材料、汽車運(yùn)行材料等。本書有配套的電子教案，可在化學(xué)工業(yè)出版社的官方網(wǎng)站上免

從千米級冰川泥石流的內(nèi)動力、孕育過程和致災(zāi)機(jī)制進(jìn)行分析診斷，內(nèi)動力的研究在冰川地形地貌、物源侵蝕演化和融凍泥流作用的基礎(chǔ)上，分析千米級高差與搬運(yùn)過程的能量特點。結(jié)合高溫融雪降雨，研究團(tuán)隊利用地貌信息熵、InSAR、水力消融和運(yùn)動沖擊等開展冰川泥石流孕育過程診斷研究。在我國自有北斗系統(tǒng)的定位和通訊功能幫助下，作者對冰川泥

通透肋式隧道是一種新型傍山隧道，在工程安全、環(huán)保、節(jié)能和景觀協(xié)調(diào)統(tǒng)一方面具有獨有的優(yōu)勢，已在實際工程中成功實踐。本書總結(jié)了黃塔桃高速公路龍瀑隧道（肋式單洞）、望東高速南山隧道（肋式連拱）的相關(guān)研究成果和建設(shè)經(jīng)驗，系統(tǒng)介紹通透肋拱式隧道結(jié)構(gòu)與技術(shù)特征、受力與變形規(guī)律、結(jié)構(gòu)荷載計算理論與方法、施工力學(xué)行為演化規(guī)律、結(jié)構(gòu)設(shè)計

沉管隧道時充分借用大自然水之力的奇妙工程方法,用水的浮力運(yùn)輸、用水的重力下沉、用水的推力連接。本書立足港珠澳大橋島隧工程建設(shè)的成功經(jīng)驗，介紹了沉管隧道最前沿的科學(xué)技術(shù)和工程理念，以及背后隱藏的方法和思想，對將來其他類似工程具有良好的指導(dǎo)和參考價值。

傳統(tǒng)的GPS和捷聯(lián)慣導(dǎo)的組合技術(shù)中存在著一個基本矛盾，即高精度組合系統(tǒng)的可靠性和實時性較差，而實時性和可靠性好的組合系統(tǒng)精度較低。比如，RTK和捷聯(lián)慣導(dǎo)的組合系統(tǒng)精度很高，但是隨著定位位置到GPS基站距離的增加，系統(tǒng)的可靠性逐漸下降，且由于需要進(jìn)行整周模糊度解算而實時性較差，因此不能應(yīng)用于無區(qū)域限制的實時導(dǎo)航中；偽距和

本書共6章。第1章介紹了轉(zhuǎn)體施工法的基本概念及發(fā)展情況；第2章為轉(zhuǎn)體系統(tǒng)構(gòu)造及計算原理；第3章結(jié)合首座采用墩中轉(zhuǎn)體施工技術(shù)的大樹村龍川江三線大橋，介紹了墩中轉(zhuǎn)體系統(tǒng)的組成和計算方法；第4章介紹了轉(zhuǎn)體施工技術(shù)；第5章介紹了大樹村龍川江三線大橋施工開發(fā)出的一些新技術(shù)；第6章介紹了轉(zhuǎn)體施工監(jiān)控技術(shù)和施工安全的有關(guān)內(nèi)容。

本論文集是在港珠澳大橋建設(shè)過程中，建設(shè)團(tuán)隊結(jié)合理論設(shè)計、思考、實踐實施而編寫的論文的集錦，本卷合計74篇論文。本書的出版可供從事橋梁道路工程設(shè)計、施工、測量、監(jiān)測等專業(yè)人員參考，也可供高等院校交通工程、橋梁工程、道路工程等專業(yè)師生閱讀。

本書結(jié)合重慶鵝公巖大橋、湖北四渡河大橋、湖南矮寨大橋等十余座懸索橋隧道錨巖石力學(xué)研究實踐，系統(tǒng)總結(jié)懸索橋隧道錨巖石力學(xué)關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用效果，提出以勘探平（斜）洞綜合測試與試驗為基礎(chǔ)的隧道錨圍巖工程特性精細(xì)評價方法，研發(fā)隧道錨大比尺現(xiàn)場縮尺模型試驗成套技術(shù)，揭示隧道錨圍巖“夾持效應(yīng)”力學(xué)機(jī)制和變形破壞機(jī)制�；�于隧道錨承載