本書系統(tǒng)論述了分片線性分類器的設計方法及相關問題。全書共六章:第1章介紹分片線性分類器的發(fā)展歷程和演化趨勢,以及傳統(tǒng)的分片線性分類器的設計方法,并對其優(yōu)缺點進行分析和總結;第2章詳細論述該領域的**研究成果,即組合凸線性感知器這一通用理論框架;第3~6章分別從分類精度提升、分類模型簡化、克服數(shù)據(jù)可分性限制和新框架設計等
本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人方向基礎知識的教學用書,借鑒了國內外先進教育理念和教學方式,以及國家級的項目研究經(jīng)歷對教材結構進行了合理規(guī)劃,并基于理論與實踐深度耦合教學體系對教材具體內容進行了規(guī)劃。全書共12章,分為基礎篇和提高篇兩部分,主要內容包括機器人發(fā)展趨勢及組成分類,機器人數(shù)學基礎,正逆運動學求解,速度與雅可
本教材是根據(jù)高等教育教學要求及教學改革發(fā)展的需要,以必需、夠用為原則,注重理論與實踐、學校與企業(yè)實際相結合,結合高等院校近年來教學改革的經(jīng)驗與成果進行編寫的。全書共分為6個項目,分別為初識SolidWorks2016、工業(yè)機器人零部件二維草圖設計、工業(yè)機器人零部件造型設計、工業(yè)機器人零部件裝配仿真、工業(yè)機器人零部件工程
人文社會科學和自然科學研究過程中積累了大量的研究數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)如何管理、共享、出版和引證?如何再次利用他人的數(shù)據(jù)?過程中牽涉到哪些知識產(chǎn)權?本書的幾位作者不僅熟悉全球尤其歐美的研究數(shù)據(jù)管理的實踐應用,而且在英國數(shù)據(jù)檔案館擁有多年數(shù)據(jù)相關專業(yè)工作的管理與實踐經(jīng)驗,他們在本書中將多年積累的**數(shù)據(jù)管理實踐建議、指導和培訓傾
本書給出了從基于本體的數(shù)字內容數(shù)據(jù)的形式化表示、基于本體的數(shù)字內容數(shù)據(jù)的存儲模型、數(shù)字內容數(shù)據(jù)的訪問模型,到基于本體的數(shù)字內容數(shù)據(jù)的查詢模型的方法,不僅對數(shù)字內容數(shù)據(jù)給出了形式化描述與邏輯推導,同時針對一些實際問題給出有效的解決方法,從而實現(xiàn)對數(shù)字媒體數(shù)據(jù)進行有效管理;最后,給出了一些應用實例。本書旨在從本體角度去管理
本書以信息流為線索,以LabVIEW軟件為工具,對計算機控制系統(tǒng)的分析、設計和實現(xiàn)技術進行全面系統(tǒng)地介紹,以求讀者能夠對計算機控制系統(tǒng)形成完整的認知!禕R》全書主要內容共9章;A篇(第1、2章)介紹學習計算機控制系統(tǒng)必須掌握的基礎知識,對信號采樣與重構問題進行適當講解;分析篇(第3、4章)介紹計算機控制系統(tǒng)的分析方
電容式微機械超聲換能器(CMUT)具有許多優(yōu)良特性和廣闊的應用前景。本書系統(tǒng)地論述了CMUT及其陣列的設計、建模、分析與測試等相關理論與應用基礎。主要內容包括CMUT工作原理與理論基礎、CMUT建模與特性分析、CMUT陣列設計基礎及其指向性分析、CMUT及其陣列的聲場特性分析、基于CMUT陣列的超聲成像方法研究和CMU
《電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果。《電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》共分8章,內容主要包括電磁直驅無人駕駛機器人總體系統(tǒng)設計、電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學習及無人駕駛機器人協(xié)調控制、無人駕駛機器人車速
《焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護》以“做中學”的項目化教學理念,按照焊接機器人系統(tǒng)的操作、編程與維護的工作過程,以及焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的不同組成方式進行編寫,由操作基礎篇、實例應用篇和提高篇三部分組成。 《焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護》主要內容包括:焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成及日常維護、工業(yè)機器人的結構組成及基本操作
工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備,對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結構、工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制與驅動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的調整與保養(yǎng)等內容。本書實用性與可參考性強,可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助,也可供高等院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生