本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關(guān)專業(yè)。本書分為3篇，共12章，包括基礎(chǔ)篇（緒論、傳感器的特性及標(biāo)定、電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器）、工業(yè)機器人篇（工業(yè)機器人中的傳感器）及先進(jìn)技術(shù)篇（無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、多傳感器信息融合技術(shù)）

本書主要闡述模糊動態(tài)系統(tǒng)的性能分析和綜合設(shè)計問題，介紹相關(guān)領(lǐng)域的國內(nèi)外最新研究成果。本書主要內(nèi)容是模糊動態(tài)系統(tǒng)智能控制與應(yīng)用，具體包括模糊動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制、降階控制、事件觸發(fā)控制、基于模糊觀測器的跟蹤控制等。此外，本書還給出相關(guān)的仿真算例，并將部分創(chuàng)新成果應(yīng)用至卡車拖車系統(tǒng)模型和六輪滑移轉(zhuǎn)向車輛模型控制中，以驗證設(shè)

本書主要介紹不確定性環(huán)境下基于隨機參數(shù)矩信息的魯棒優(yōu)化方法，討論其模型構(gòu)建、算法設(shè)計及實際應(yīng)用等方面的最新研究成果。本書旨在為不確定性環(huán)境下優(yōu)化決策提供理論建模、算法設(shè)計及分析的新方法和工具，同時為復(fù)雜環(huán)境下供應(yīng)鏈管理、運營管理、物流運作等實際問題提供科學(xué)決策支持。

本書以最新版本的工程設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范為藍(lán)本，對工業(yè)生產(chǎn)過程自控工程設(shè)計的整體內(nèi)容進(jìn)行了全面介紹，主要目的是使自動化專業(yè)的本專科學(xué)生能夠有全面的自控工程設(shè)計的概念，掌握自控工程設(shè)計的方法，并了解自控工程設(shè)計有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，以期對自控工程設(shè)計有全面、深入的了解，并能夠與其他專業(yè)設(shè)計人員協(xié)調(diào)工作，完成整個工程項目的設(shè)計和施工

《計算機控制技術(shù)》以反饋控制理論為基礎(chǔ)，從s域到z域的信號轉(zhuǎn)換出發(fā)，詳細(xì)闡述了計算機控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設(shè)計及工程應(yīng)用的理論和方法。《計算機控制技術(shù)》理論聯(lián)系實際，既注重計算機控制的基礎(chǔ)理論和基本方法，也涵蓋預(yù)測、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)控制技術(shù)，并進(jìn)行了“本研貫通”模塊化設(shè)計。為便于讀者對知識的理解、掌握和運用，特

本教材是在“新工科”和工程教育認(rèn)證背景下，為適應(yīng)專業(yè)人才培養(yǎng)方案改革以及課程體系改革之需要編寫而成。教材對數(shù)控工藝及編程、數(shù)控機床、機械CAD/CAM三門課程中與數(shù)控相關(guān)的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了有機整合和更新。在編寫過程中，作者緊密圍繞教學(xué)大綱，運用大量的工程案例，強化工程實踐應(yīng)用。主要內(nèi)容包括緒論、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)、數(shù)控加工

本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運動學(xué)、動力學(xué)與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機器人實戰(zhàn)與

移動機器人系統(tǒng)是一種能在復(fù)雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運行、自主規(guī)劃能力的智能機器人系統(tǒng)，其融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。本書以移動機器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動機器人的基礎(chǔ)建模與控制理論、移動機器人系統(tǒng)的機械設(shè)計與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動機器人系統(tǒng)的案例分析與研究實踐等內(nèi)容

本書的主要內(nèi)容涵蓋了農(nóng)田除草機器人的識別方法和裝備創(chuàng)制技術(shù)。介紹了基于人工智能技術(shù)的農(nóng)田雜草多元識別方法，證明了智能算法可賦能機器人更準(zhǔn)確地識別定位雜草，辨識葉齡、鮮重等生物信息，從而提高雜草的防控質(zhì)量和效率。此外，本書還詳細(xì)介紹了多種農(nóng)田除草機器人系統(tǒng)的裝備創(chuàng)制技術(shù)，包括機器人的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)搭建、動力系統(tǒng)配

本書是中國第一部關(guān)于水生生物機器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實驗裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經(jīng)核團和腦運動神經(jīng)核團與運動行為對應(yīng)關(guān)系，水生生