Thisbookdiscussesthetheoryofthespacefaulttreeframework,whichisprimarilyusedinternationallyforsystemreliabilityanalysis.Throughtheintegrationofthefactorspacetheo

本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人測深信息同步定位與建圖技術(shù)的發(fā)展與應用。全書共7章，內(nèi)容主要包括智能水下機器人測深信息同步定位與建圖技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、位姿圖構(gòu)建技術(shù)、位姿圖構(gòu)建中的閉環(huán)檢測技術(shù)、魯棒閉環(huán)檢測技術(shù)、位姿圖優(yōu)化技術(shù)、魯棒位姿圖優(yōu)化技術(shù)以及魯棒測深信息同步定位與建圖的軟/硬件系統(tǒng)搭建等。本書內(nèi)容基本上覆蓋了智能水

藏族服飾是我國少數(shù)民族中為數(shù)不多的歷史沒有斷層、信息保持純粹而完整、迄今為止仍在普遍使用的古老民族物質(zhì)文化。其中，服飾結(jié)構(gòu)又是標志性因素，整理和研究藏族服飾結(jié)構(gòu)譜系，對構(gòu)建中華民族服飾結(jié)構(gòu)系統(tǒng)具有重要的學術(shù)價值，為多元一體的中華文化特質(zhì)呈現(xiàn)了一個完整實證。本書強調(diào)考物與考獻相結(jié)合而重考物的方法，對博物館標本、私人收藏、

本書以各類常用機構(gòu)的運動特性分析為導引，以傳動機構(gòu)及其對應的通用零件為主要研究對象，以各類零部件的失效形式及設計準則為主線進行章節(jié)內(nèi)容的組織編排。 全書共13章，包括第1章機械設計概論、第2章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、第3章平面連桿機構(gòu)、第4章凸輪機構(gòu)、第5章間歇運動機構(gòu)和螺旋機構(gòu)、第6章機械的平衡與調(diào)速、第7章摩擦與疲勞破

本書基于云計算應用實際需求，由淺入深、全面系統(tǒng)地講解了OpenStack云計算管理平臺的相關(guān)內(nèi)容。本書共有8個項目，包括OpenStack云計算基礎、OpenStack安裝與部署、OpenStack認證服務、OpenStack鏡像服務、OpenStack網(wǎng)絡服務、OpenStack計算服務、OpenStack存儲服務，

你是否曾因為昂貴的價格或長時間的等待而得不到自己心儀的動漫人物手辦？本書不但可以讓你節(jié)省開支，還能教你用黏土打造自己的“本命”動漫人物手辦。 本書是“黏土的次元”系列中的一本，主要講解唯美古風的動漫人物黏土手辦的制作方法。全書共6章。第1章是制作古風黏土手辦制作須知；第2章講解了古風黏土手辦人物的基礎知識；第3章到第6

你是否曾因為昂貴的價格或長時間的等待時間而得不到自己心儀的動漫人物手辦？本書不但可以讓你節(jié)省開支，還能教你用黏土打造自己的“本命”動漫人物手辦。 本書是“黏土的次元”系列中的一本，主要講解可愛軟萌的Q版動漫人物黏土手辦的制作方法。全書共5章。第1章是萌系黏土手辦制作須知；第2章講解了Q版手辦人物的制作要點；第3章～第4

你是否曾因為昂貴的價格或長時間的等待而得不到自己心儀的動漫人物手辦？本書不但可以讓你節(jié)省開支，還能教你用黏土打造自己的“本命”動漫人物手辦。 本書是“黏土的次元”系列中的一本，主要講解動漫人物黏土手辦不同穿搭的制作方法。全書共6章。第1章和第2章，介紹了黏土手辦的制作須知；第3章到第6章，分別講解了校園、時尚禮服、萌萌

本書是專為電工技術(shù)初學者和電工從業(yè)人員精心打造的技術(shù)寶典，具有易讀性、實用性、資料性的特點，既是電工技術(shù)初學者的快速入門教材，也是電工從業(yè)人員的翔實技術(shù)資料，能夠全過程和全方面地講解電工識圖的方法、技巧及日常生活用到的電路圖。 全書共分10章，內(nèi)容涵蓋了電工識圖的方方面面，包括電工識圖基礎，常用電工元器件，電工識圖技巧

《你真的會寫代碼嗎》的核心思想是通過對各方面的代碼質(zhì)量進行比較，使讀者了解經(jīng)驗豐富的開發(fā)者擁有的思維模式。為了展示軟件開發(fā)最佳實踐，作者對一個水容器示例進行多次重構(gòu)，討論了18種實現(xiàn)，分別從7個方面改進代碼質(zhì)量：時間效率、空間效率、監(jiān)控與可靠性、測試與可靠性、可讀性、線程安全、可復用性。在此過程中，作者還探討了與計算機