本書是中國第一部關(guān)于水生生物機(jī)器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實(shí)驗(yàn)裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著,是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章,主要內(nèi)容包括:生物機(jī)器人的概念和類型,水生生物機(jī)器人的控制原理,腦立體定位,腦電極,腦電,腦成像,腦圖譜,腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)和腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)與運(yùn)動(dòng)行為對應(yīng)關(guān)系,水生生
本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況,第二章介紹六自由度的噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機(jī)器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù),包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可靠性分析方法、助力拖動(dòng)示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動(dòng)態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機(jī)協(xié)同噴
本書主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書共六章,包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費(fèi)級人體外骨骼和展望。首先,書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料,讓讀者對人體外骨骼有一個(gè)總體的認(rèn)知;接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費(fèi)級產(chǎn)品四個(gè)領(lǐng)域,用案例分析的方式,圖文并貌地對當(dāng)前全球范圍典型的
作為人工智能的核心技術(shù),機(jī)器學(xué)習(xí)在數(shù)據(jù)分析中具有舉足輕重的地位。本書在介紹機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)知識的基礎(chǔ)上,主要介紹了如何對有噪聲的數(shù)據(jù)進(jìn)行魯棒回歸分析。全書共6章,除第1章外,各章對異常點(diǎn)或重尾分布數(shù)據(jù)中的具體問題進(jìn)行了詳細(xì)分析與建模,所涉及的問題包括權(quán)值選擇問題、變量相關(guān)性問題以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)問題等。本書對于構(gòu)建具有魯棒性的機(jī)
數(shù)據(jù)挖掘與商務(wù)智能
本書以最新版本的工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范為藍(lán)本,對工業(yè)生產(chǎn)過程自控工程設(shè)計(jì)的整體內(nèi)容進(jìn)行了全面介紹,主要目的是使自動(dòng)化專業(yè)的本?茖W(xué)生能夠有全面的自控工程設(shè)計(jì)的概念,掌握自控工程設(shè)計(jì)的方法,并了解自控工程設(shè)計(jì)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,以期對自控工程設(shè)計(jì)有全面、深入的了解,并能夠與其他專業(yè)設(shè)計(jì)人員協(xié)調(diào)工作,完成整個(gè)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和施工
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》以反饋控制理論為基礎(chǔ),從s域到z域的信號轉(zhuǎn)換出發(fā),詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用的理論和方法!队(jì)算機(jī)控制技術(shù)》理論聯(lián)系實(shí)際,既注重計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論和基本方法,也涵蓋預(yù)測、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)控制技術(shù),并進(jìn)行了“本研貫通”模塊化設(shè)計(jì)。為便于讀者對知識的理解、掌握和運(yùn)用,特
本教材是在“新工科”和工程教育認(rèn)證背景下,為適應(yīng)專業(yè)人才培養(yǎng)方案改革以及課程體系改革之需要編寫而成。教材對數(shù)控工藝及編程、數(shù)控機(jī)床、機(jī)械CAD/CAM三門課程中與數(shù)控相關(guān)的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了有機(jī)整合和更新。在編寫過程中,作者緊密圍繞教學(xué)大綱,運(yùn)用大量的工程案例,強(qiáng)化工程實(shí)踐應(yīng)用。主要內(nèi)容包括緒論、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)、數(shù)控加工
本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識,包含圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論等,從第3章開始直至第17章,分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題,其中第3~13章所介紹的控制方案適用范圍較廣,而第14~17章則分別以具體的實(shí)
智能生產(chǎn)線布局與設(shè)計(jì)