本書(shū)系統(tǒng)闡述了氣動(dòng)軟體機(jī)器人的相關(guān)理論、方法及其關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括軟體機(jī)器人的發(fā)展歷程、分類(lèi)、應(yīng)用領(lǐng)域、關(guān)鍵技術(shù)，當(dāng)前軟體機(jī)器人研究領(lǐng)域中所關(guān)注的技術(shù)問(wèn)題，各種氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理、理論建模和仿真分析，基于氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器的軟體末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)及特性分析，基于氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器的ZJUT多指靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)建模、

本書(shū)主要介紹了基于Vienna整流器的航空高壓直流系統(tǒng)的電能品質(zhì)控制策略，對(duì)電網(wǎng)平衡時(shí)、不平衡時(shí)Vienna整流器的控制策略和工作在連續(xù)導(dǎo)電模式、斷續(xù)導(dǎo)電模式下Buck變換器的控制策略進(jìn)行了詳細(xì)分析。綜合運(yùn)用開(kāi)關(guān)表、空間矢量調(diào)制、滯環(huán)控制、滑模控制等方法，分析并確定了電壓利用率對(duì)電壓矢量選擇的影響，電網(wǎng)不平衡時(shí)Vien

本書(shū)圍繞互聯(lián)網(wǎng)中自適應(yīng)路由服務(wù)定制化問(wèn)題，將軟件定義思想應(yīng)用于路由服務(wù)動(dòng)態(tài)編排，克服由網(wǎng)絡(luò)軟硬件垂直一體化設(shè)計(jì)導(dǎo)致路由配置難以靈活且快速地滿足用戶多樣化及個(gè)性化通信需求的困難，從引入自適應(yīng)思想的服務(wù)合成機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)功能及服務(wù)選擇機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)功能及服務(wù)部署機(jī)制和融入市場(chǎng)因素(計(jì)算經(jīng)濟(jì)模型)的服務(wù)供給機(jī)制四個(gè)主要方面進(jìn)行重點(diǎn)闡

本書(shū)回顧了國(guó)內(nèi)外聲吶技術(shù)和聲吶系統(tǒng)的發(fā)展歷程，闡述了聲吶系統(tǒng)戰(zhàn)技指標(biāo)，分析了聲吶方程和聲吶系統(tǒng)組成要素，剖析了聲吶信號(hào)產(chǎn)生與發(fā)射、接收調(diào)理、采樣、并行信號(hào)處理、環(huán)境模擬等電路的工作原理、相關(guān)理論技術(shù)和工程實(shí)現(xiàn)要素，列舉了聲吶系統(tǒng)中典型的時(shí)域、頻域與空域?yàn)V波算法以及主、被動(dòng)聲吶信號(hào)基本檢測(cè)算法。書(shū)中給出了翔實(shí)的科研案例，

本書(shū)以跨域多維大數(shù)據(jù)為主題，提出跨域多維大數(shù)據(jù)管理的系列模型和方法。結(jié)合跨域多維大數(shù)據(jù)在珠海市橫琴新區(qū)的發(fā)展與建設(shè)，對(duì)跨域多維大數(shù)據(jù)的基本概念、主要特征、發(fā)展策略進(jìn)行概括，探討跨域多維大數(shù)據(jù)管理相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建跨域多維大數(shù)據(jù)中心和數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，實(shí)踐跨域多維大數(shù)據(jù)應(yīng)用，并在推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)上形成系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

習(xí)近平總書(shū)記強(qiáng)調(diào)：“歷史文化是城市的靈魂，要像愛(ài)惜自己的生命一樣保護(hù)好城市歷史文化遺產(chǎn)�！眹�(guó)家的文物保護(hù)工作是當(dāng)今社會(huì)的“剛需”，此工作“功在當(dāng)代、利在千秋”。中國(guó)優(yōu)秀的古代建筑是世界文化遺產(chǎn)的瑰寶，蘊(yùn)含著豐富而珍貴的歷史文化信息。由于中國(guó)古代建筑是以木質(zhì)材料為主，易腐、易燃，極易受到自然災(zāi)害和人為破壞的影響。因此，多

智能生產(chǎn)與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)體系和智能產(chǎn)業(yè)元是江蘇省決策咨詢研究基地（江蘇軍民融合發(fā)展研究基地）首席專(zhuān)家、南京航空航天大學(xué)技術(shù)經(jīng)濟(jì)與創(chuàng)新管理研究所所長(zhǎng)譚清美教授，在深入研究“工業(yè)4.0”、“互聯(lián)網(wǎng)+”和“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略基礎(chǔ)上，融合產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)和系統(tǒng)科學(xué)理論，提出的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新理念。本書(shū)認(rèn)為智能生產(chǎn)與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)體系是未來(lái)主流產(chǎn)業(yè)組

本書(shū)詳細(xì)闡述了基于免疫機(jī)理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩種智能故障診斷新方法，主要包括基于免疫網(wǎng)絡(luò)模型的改進(jìn)的故障診斷算法、與粗糙集理論相結(jié)合的免疫網(wǎng)絡(luò)故障診斷算法、基于量子超球神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障檢測(cè)方法和基于云神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法等8種方法。本書(shū)思路清晰、內(nèi)容豐富、安排合理，各章相對(duì)獨(dú)立，有利于讀者學(xué)習(xí)參考。本書(shū)在重點(diǎn)闡述思想方法的基

煤礦區(qū)煤層氣是指生產(chǎn)煤礦井田范圍內(nèi)煤層賦存的煤層氣資源，是我國(guó)煤層氣資源的重要組成部分。本書(shū)全面總結(jié)了煤礦區(qū)煤層氣與煤炭協(xié)調(diào)開(kāi)發(fā)，煤礦區(qū)煤層氣地質(zhì)條件精細(xì)探測(cè)技術(shù)，煤礦區(qū)煤層氣抽采產(chǎn)能預(yù)測(cè)技術(shù)，未采動(dòng)區(qū)地面煤層氣鉆井技術(shù)，采動(dòng)區(qū)煤層氣地面抽采技術(shù)，煤礦區(qū)煤層氣井下抽采鉆孔施工技術(shù)，低透氣性煤層增滲技術(shù)，煤礦區(qū)煤層氣安全

AP1000和華龍一號(hào)是具有****水平的第三代壓水堆核電站的代表，AP1000和華龍一號(hào)核電站的工程首堆均在我國(guó)建造，其核島關(guān)鍵設(shè)備包括壓力容器、蒸汽發(fā)生器、異形整體鍛造主管道、堆內(nèi)構(gòu)件、主泵等，上述關(guān)鍵設(shè)備的大型一體化設(shè)計(jì)和服役壽期延長(zhǎng)對(duì)材料技術(shù)及其部件制造技術(shù)提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。其中，壓力容器508-3-1鋼超大型鍛