本書針對UUV水下自主回收技術的流體動力特性、操縱性、運動控制等問題進行了系統(tǒng)、深入的研究,分別基于CFD技術和勢流理論,建立了UUV回收過程中流場和附加質量計算數(shù)學模型,分析了流體動力特性;針對UUV回收過程運動特性,基于剛體動力學理論建立了空間運動數(shù)學模型,仿真分析了回收過程UUV運動和操縱性;結合UUV回收過程的
本書共8章。第1章介紹艦艇振動的一般概念、危害和振動發(fā)生的一般原因及振動學分類。第2~4章介紹單自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)、分布參數(shù)系統(tǒng)的線性微輻振動理論,它們是振動學的基礎理論。第5章對艦艇總振動的基本概念、計算理論和方法進行介紹。第6章闡述艦艇局部振動的基本概念、典型結構的局部振動以及分析計算理論和方法。第7章對引起
本書系統(tǒng)地介紹漁業(yè)船舶相關的基礎知識,涵蓋船體幾何形狀、船體結構、漁業(yè)船舶基本性能、漁業(yè)船舶輪機、漁業(yè)船舶電氣、漁業(yè)船舶設備等理論基礎知識。通過學習,學生可以初步掌握漁業(yè)船舶的基本構造與原理。
本書旨在介紹當代譜域統(tǒng)計分析的主流思想和方法及其在船體振動與受力等航海實測數(shù)據(jù)分析中的應用,主要內容包括譜域統(tǒng)計分析的基本理論、航海數(shù)據(jù)科學與譜域統(tǒng)計分析的聯(lián)系、平穩(wěn)譜的非參數(shù)估計、極端應力與疲勞損傷的譜域分析、時變譜非參數(shù)統(tǒng)計分析、基于分位數(shù)譜的統(tǒng)計分析等。
近十年,船舶美學和內舾裝發(fā)展快速,在國產郵輪開始建造的背景下,造船業(yè)界越來越關注美學設計在船舶造型和艙室設計方面的應用。本教材基于作者多年教學和實踐的積累,從設計美學角度重新提出并完整闡述了船舶美學的知識體系,深度融合了人體工程學、美學設計方法和相關法規(guī),較全面地介紹了船舶造型和艙室設計的內容及方法、計算機輔助船舶美學
本書系統(tǒng)介紹新型化學固化技術用于疏浚淤泥處理領域的基礎知識、物理力學特性、長期穩(wěn)定性、加固效能和微觀結構表征。全書共11章,主要內容包括:試驗材料與試驗方法、疏浚淤泥絮凝調理與真空預壓脫水效果、堿激發(fā)粉煤灰固化淤泥力學性狀與微觀機理、活性MgO-粉煤灰固化淤泥力學性狀與微觀機理、MOC固化淤泥力學性狀與微觀機理、工業(yè)廢
本書提出高壓大容量供配電系統(tǒng)電能質量動態(tài)優(yōu)化控制技術,突破諧波與勵磁涌流主動抑制技術,提出大容量船舶多源電站主動互補機制與功率優(yōu)化分配技術,實現(xiàn)多源互動提升穩(wěn)定裕度,建立綜合電力系統(tǒng)源網載分級控制架構與協(xié)調自主趨優(yōu)化控制技術,解決了船舶全工況穩(wěn)定、優(yōu)質運行的技術難題。提出基于數(shù)據(jù)與物理混合模型的系統(tǒng)故障分層遞進智能診斷
操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標之一,它代表了AUV保持和改變運動狀態(tài)的能力。本書建立AUV操縱運動數(shù)學模型,分析流體動力計算方法,介紹操縱性分析方法;分別針對回轉體型AUV、撲翼推進型AUV和翼身融合水下滑翔機的操縱特點,進行操縱性仿真分析;建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運動數(shù)學模型,仿真分析海洋
本書從大數(shù)據(jù)時代的智慧港口談起,展示了智慧港口領域的國內外建設成果,強調了國家關于智慧港口建設的思路,探索了智慧港口實踐的方向。本書分為三篇,共9章。第一篇是理論篇,首先介紹了智慧港口的理論、特征、應用及目標;接著介紹了物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網、云計算、地理信息系統(tǒng)和人工智能在智慧港口領域的應用。第二篇是路徑篇,分別
本書以系統(tǒng)工程思想為指導,從時間、空間及經濟貿易三個維度構建一個從中心逐漸向外輻射的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架。所構建的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架,反映了全球生產貿易格局、全球貨物流量和流向的系統(tǒng)特征。同時基于所構建的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架以及TEII方法論港口系統(tǒng)集成預測研究方法框架的理論