離子型電活性聚合物是近30年興起的一種智能電驅(qū)動(dòng)材料,它可以代替電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,被譽(yù)為“離子型人工肌肉”,可作為柔性致動(dòng)器和傳感器用于仿生機(jī)械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。離子型電活性聚合物的研究涉及化學(xué)、材料、機(jī)械、控制等多個(gè)學(xué)科。本書(shū)從化學(xué)材料角度出發(fā),闡述電活性聚合物的結(jié)構(gòu)、性能與人工肌肉的驅(qū)動(dòng)性能之間的關(guān)系,系統(tǒng)地
本書(shū)是作者在長(zhǎng)期教學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上,參考國(guó)內(nèi)外大量相關(guān)教材、文獻(xiàn),為工科碩士研究生編寫(xiě)的一本矩陣論教材。書(shū)中內(nèi)容包括線性空間、線性映射與線性變換、方陣的相似標(biāo)準(zhǔn)形、矩陣分解、矩陣函數(shù)以及矩陣微積分等。
本書(shū)是河南省“十四五”普通高等教育規(guī)劃教材。全書(shū)共六章,主要內(nèi)容包括行列式及其計(jì)算、幾何向量空間與幾何圖形、矩陣、n維向量與線性方程組、矩陣的特征值與特征向量、二次型等。部分章節(jié)增加了帶*的選學(xué)內(nèi)容。本書(shū)是一本新形態(tài)的立體化教材,每節(jié)設(shè)有二維碼,內(nèi)有重、難點(diǎn)知識(shí)微視頻和疑難習(xí)題講解視頻、PPT課件。每節(jié)后有習(xí)題,每章后
第一卷為單變量情形。第一卷包括九章,前三章主要介紹函數(shù)、極限、微分和積分的基本概念及其運(yùn)算;第四章介紹微積分在物理和幾何中的應(yīng)用;第五章講述泰勒展開(kāi)式;第六章講述數(shù)值方法;第七章介紹無(wú)窮和與無(wú)窮乘積的概念;第八章為三角級(jí)數(shù);第九章是與振動(dòng)有關(guān)的最簡(jiǎn)單類(lèi)型的微分方程。本書(shū)包含大量的例題和習(xí)題,有助于讀者理解本書(shū)的內(nèi)容。
云非圓球,山非圓錐,閃電不走直線.大自然形狀的復(fù)雜性有不同的種類(lèi),不僅僅是程度上的不同.為了描寫(xiě)這些形狀,伯努瓦·B.芒德布羅設(shè)計(jì)和發(fā)展了一種新的幾何學(xué)——分形幾何學(xué).他的工作對(duì)本書(shū)論及的許多不同的領(lǐng)域都很重要.現(xiàn)在,這樣的領(lǐng)域因許多積極的研究者而大為擴(kuò)充,芒德布羅展示了分形幾何學(xué)的根源及其新應(yīng)用的深入概述.本書(shū)的以前
本書(shū)用豐富的腳注和簡(jiǎn)略的敘述方式,以希臘、中國(guó)及其他國(guó)家的數(shù)學(xué)家出生時(shí)間為序,圍繞初等數(shù)學(xué)和微積分學(xué)的內(nèi)容,兼顧近代數(shù)學(xué),為廣大讀者展現(xiàn)了一幅幅活生生的數(shù)學(xué)歷史畫(huà)面,使讀者在不經(jīng)意間就能了解數(shù)學(xué)發(fā)展概略,特別是能增強(qiáng)讀者對(duì)數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的興趣,并希望能夠?yàn)樽x者的著書(shū)立說(shuō)提供簡(jiǎn)明清晰的、盡可能準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)史實(shí)資料,本書(shū)也有可能成
理論力學(xué)是物理類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的一門(mén)基礎(chǔ)課。為了突出理論框架的連貫性并兼顧知識(shí)體系的完整性,本書(shū)第1-7章分別是:質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)力學(xué)、拉格朗日力學(xué)、哈密頓力學(xué)、哈密頓-雅可比理論、牛頓力學(xué)專(zhuān)題和分析力學(xué)專(zhuān)題。前兩章是牛頓力學(xué)部分,接下來(lái)三章是分析力學(xué)內(nèi)容,最后兩個(gè)專(zhuān)題供讀者進(jìn)一步的深入學(xué)習(xí)。第8章是附錄。本書(shū)在語(yǔ)言上采用
數(shù)值模擬技術(shù)是解決沖擊、爆炸等非線性問(wèn)題的有力工具。本書(shū)主要介紹了ANSYS/Workbench平臺(tái)中的顯式動(dòng)力學(xué)模塊及其在工程中的具體應(yīng)用。全書(shū)共9章,系統(tǒng)介紹了Workbench平臺(tái)的計(jì)算流程和顯式動(dòng)力學(xué)算法、幾何建模、材料定義、網(wǎng)格劃分、接觸設(shè)置、計(jì)算條件設(shè)置、后處理等,并且通過(guò)實(shí)例詳細(xì)介紹了常見(jiàn)的高速?zèng)_擊碰撞、
本書(shū)結(jié)合作者的部分研究成果,根據(jù)相關(guān)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展,系統(tǒng)介紹了一種高精度數(shù)值方法譜方法及其在高溫?zé)彷椛漕I(lǐng)域的應(yīng)用,包括譜方法的基本原理(離散格式、邊界條件處理、離散方程求解)、高溫輻射傳熱的基本原理、譜方法在求解參與性介質(zhì)內(nèi)輻射傳熱、輻射與導(dǎo)熱耦合傳熱問(wèn)題的實(shí)例。詳細(xì)總結(jié)了高溫輻射傳熱及其耦合傳熱過(guò)程中的熱量傳遞
這本書(shū)是基于作者的講義“非線性自治系統(tǒng)上的無(wú)窮維動(dòng)力系統(tǒng)”,它的目的是系統(tǒng)整理和完善無(wú)窮維動(dòng)力系統(tǒng)及其應(yīng)用偏微分方程理論,特別是在流體力學(xué)方面。本書(shū)旨在介紹一些來(lái)自物理、流體力學(xué)和材料科學(xué)的自治非線性演化方程的**結(jié)果,如Navier-Stokes方程、Navier-Stokes-Voight系統(tǒng)、非線性熱粘彈性系統(tǒng),