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本圖冊為“十二五”普通高等教育本科***規(guī)劃教材，同時為***一流本科課程“精密機械學基礎”的配套教材，與《機械學基礎（第五版）》（馬惠萍、蔣秀珍主編）配套使用。《BR》本圖冊收集了機械儀器中的各種機構及應用舉例。全冊共分五篇：第一篇為課程設計題目，第二篇為儀器常用零部件，第三篇為常用機構及裝置，第四篇為極限與配合標準

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本書主要介紹機械振動的主動控制問題。首先介紹振動系統(tǒng)的建模方法；然后對確定性、隨機激勵下線性、非線性系統(tǒng)的響應特性及穩(wěn)定性等進行介紹，并對系統(tǒng)的可控可觀性、極點配置及狀態(tài)觀測器等進行討論；在此基礎上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應控制及控制系統(tǒng)的硬件設備等，并對線性、非線性系統(tǒng)的隨機**控制問題進

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