定 價(jià):60 元
叢書名:無人機(jī)系統(tǒng)自主控制技術(shù)叢書
- 作者:沈林成, 牛軼峰, 朱華勇著
- 出版時(shí)間:2013/1/1
- ISBN:9787118084221
- 出 版 社:國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁碼:xiii, 408頁
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
無人機(jī)系統(tǒng)是目前無人系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)展最快、水平最高、實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用最多的一類空中無人系統(tǒng)。由于戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境日益復(fù)雜,對(duì)抗性日益增強(qiáng),任務(wù)日益多樣,單機(jī)能力受限,多機(jī)協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)已經(jīng)成為無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用的重要發(fā)展趨勢(shì)。通過多機(jī)協(xié)同實(shí)現(xiàn)無人機(jī)集群控制,不但可以減輕操作人員負(fù)擔(dān),而且將使打擊變得更加集中,更加持續(xù),更具規(guī)模。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)必須提高無人機(jī)的自主協(xié)同控制能力。
《多無人機(jī)自主協(xié)同控制理論與方法》圍繞多無人機(jī)協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)對(duì)自主協(xié)同控制基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)展開了探討,主要針對(duì)多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)中的環(huán)境復(fù)雜性、無人機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜性、任務(wù)復(fù)雜性、時(shí)間敏感性、計(jì)算復(fù)雜性和通信復(fù)雜性等特點(diǎn),對(duì)多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配、協(xié)同航跡規(guī)劃、協(xié)同目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)、協(xié)同編隊(duì)軌跡優(yōu)化、協(xié)同任務(wù)自組織以及典型作戰(zhàn)應(yīng)用等方面闡述,反映了作者在該領(lǐng)域的最新研究工作,具有新穎性、前沿性、理論與應(yīng)用密切結(jié)合的特點(diǎn)。
《多無人機(jī)自主協(xié)同控制理論與方法》可作為高等學(xué)校與科研院所中從事人工智能與模式識(shí)別、機(jī)器人與智能系統(tǒng)、無人機(jī)系統(tǒng)工程等專業(yè)領(lǐng)域的研究和教學(xué)參考用書,也可作為自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、運(yùn)籌學(xué)、信息處理領(lǐng)域其他相關(guān)專業(yè)師生及科研人員的參考用書。
沈林成,男,江蘇吳江人,1965年生。博士,教授,博導(dǎo)。國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)、控制科學(xué)與工程學(xué)科帶頭人,F(xiàn)任總裝無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)專業(yè)組副組長(zhǎng)。中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)副主任委員,國際仿生工程學(xué)會(huì)(1SBE)創(chuàng)始會(huì)員,湖南省學(xué)科評(píng)議組成員。長(zhǎng)期從事無人作戰(zhàn)系統(tǒng)和任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究,先后主持并完成國家自然科學(xué)基金、國家安全重大基礎(chǔ)、裝備預(yù)研、演示驗(yàn)證、國防基礎(chǔ)科研等國家或軍隊(duì)重點(diǎn)項(xiàng)目20余項(xiàng)。獲部委級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。擔(dān)任國際期刊Journal of Biorlic Engineering編委,出版學(xué)術(shù)專著1部,在國內(nèi)外重要期刊和學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文150余篇,SCI/EI檢索100余篇。
牛軼峰,男,河南伊川人。1979年生,博士,講師。2001年、2007年分別獲得國防科技大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)學(xué)士學(xué)位、控制科學(xué)與工程專業(yè)博士學(xué)位。2012年在德國蒂賓根大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系作博士后研究。現(xiàn)為國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院無人系統(tǒng)研究所講師,IEEE、ISBE和CSIG會(huì)員。主要從事無人機(jī)系統(tǒng)自主控制技術(shù)研究,參加和負(fù)責(zé)國家安全重大基礎(chǔ)、裝備預(yù)研、裝備預(yù)研基金等多項(xiàng)國家或軍隊(duì)重點(diǎn)項(xiàng)目,做出了突出的貢獻(xiàn),獲部委級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。軟件著作權(quán)2項(xiàng)。目前共發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇,SCI/EI檢索20余篇。
朱華勇,男。浙江舟山人,1971年生,博士,教授。國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院無人系統(tǒng)研究所所長(zhǎng),控制科學(xué)與工程學(xué)科科研骨干,F(xiàn)任中國航空學(xué)會(huì)控制理論與應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)委員。長(zhǎng)期從事智能控制和任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究,先后主持并承擔(dān)了國家安全重大基礎(chǔ)、裝備預(yù)研、演示驗(yàn)證、國防基礎(chǔ)科研等國家或軍隊(duì)重點(diǎn)項(xiàng)目10余項(xiàng)。獲得部委級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng),發(fā)明專利和新型實(shí)用專利各1項(xiàng)。軟件著作權(quán)4項(xiàng),2011年獲得總裝“十一五”武器裝備預(yù)研先進(jìn)個(gè)人”稱號(hào)。出版學(xué)術(shù)專著1部,在核心期刊和國際會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇,SCI/EI檢索30余篇。
第1章 緒論
1.1 背景與意義
1.1.1 軍事需求
1.1.1.1 無人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展
1.1.1.2 自主能力的發(fā)展需求
1.1.2 研究意義
1.1.2.1 問題定義
1.1.2.2 研究挑戰(zhàn)
1.2 多無人機(jī)自主協(xié)同控制研究現(xiàn)狀
1.2.1 國外項(xiàng)目研究概述
1.2.2 基于分層遞階方法的多無人機(jī)協(xié)同控制
1.2.2.1 多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配
1.2.2.2 多無人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃
1.2.2.3 多無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制
1.2.3 基于自組織方法的多無人機(jī)協(xié)同控制
1.2.4 多無人機(jī)自主協(xié)同控制中的智能優(yōu)化算法
1.2.4.1 智能優(yōu)化算法概述
1.2.4.2 智能優(yōu)化算法在多無人機(jī)自主協(xié)同控制應(yīng)用框架
1.2.4.3 智能優(yōu)化算法在多無人機(jī)自主協(xié)同控制中的應(yīng)用
1.2.5 國內(nèi)技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.5.1 基于分層遞階方法的多無人機(jī)協(xié)同控制
1.2.5.2 基于自組織方法的多無人機(jī)協(xié)同控制
1.2.6 多無人機(jī)自主協(xié)同控制技術(shù)展望
參考文獻(xiàn)
第2章 多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配
第3章 多無人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃
第4章 多無人機(jī)協(xié)同協(xié)同目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)
第5章 多無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)軌跡優(yōu)化
第6章 多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)自組織
第7章 多無人機(jī)自主協(xié)同控制的典型應(yīng)用
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