本書講述了電氣傳動控制系統(tǒng)設計、調試、運行的方法，教授學生如何針對不同的控制對象及要求，選擇合適的控制規(guī)律、系統(tǒng)結構和系統(tǒng)參數，使學生建立起系統(tǒng)的工程概念；同時，從理論和實踐兩個方面，闡述了電氣傳動系統(tǒng)控制的基本理論和相關技術，并重點介紹了PWM控制技術、電壓源型變頻器、矢量控制變頻器、同步電動機調速系統(tǒng)等傳動系統(tǒng)的主流技術，努力做到反映最前沿的技術成果。作者參與了大量實際應用項目，從目前國內外現有的工程案例中總結和提煉出控制規(guī)律，將交直流調速的內涵進行融合，做到深入淺出、通俗易懂，是國內第一部以應用案例的形式講解控制系統(tǒng)設計的教材。非常適合用作自動化和電氣工程類專業(yè)本科生與研究生的教材，也可以作為電氣工程師的參考書。
目錄第1章 電氣傳動系統(tǒng)的基礎.... 11.1 電機基礎... 11.1.1 電機統(tǒng)一理論... 11.1.2 電機的結構及基本工作原理... 21.2 調速裝置... 71.2.1直流調速裝置... 71.2.2 交流調速裝置... 101.2.3 調速的一般原則... 201.3 電氣傳動控制系統(tǒng)的結構... 221.3.1 開環(huán)控制結構... 221.3.2 閉環(huán)控制結構... 231.3.3 開環(huán)與閉環(huán)控制結構的對比... 241.4 電氣傳動控制系統(tǒng)的調速指標... 261.4.1 靜態(tài)指標... 261.4.2 動態(tài)指標... 271.5 控制器的PID調節(jié)作用... 291.5.1 PID調節(jié)規(guī)律... 291.5.2 數字式PID調節(jié)器... 341.6 小結... 36習 題... 36第2章 雙閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng).... 382.1 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成... 382.2 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結構圖與參數計算... 392.2.1 穩(wěn)態(tài)結構圖和靜特性... 392.2.2各變量的穩(wěn)態(tài)工作點和穩(wěn)態(tài)參數計算... 402.3 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)數學模型與動態(tài)過程... 412.3.1 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)數學模型... 412.3.2 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)過程分析... 452.4 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的工程設計... 472.4.1 調節(jié)器的工程設計方法... 482.4.2 I型典型系統(tǒng)... 482.4.3 II型典型系統(tǒng)... 552.4.4 工程設計中的近似處理... 662.4.5 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的控制器設計... 702.5 直流調速系統(tǒng)的智能控制方法... 772.6 小結... 81習 題... 82第3章 電壓型逆變器系統(tǒng).... 843.1 電壓型PWM逆變器的基本工作原理... 843.1.1 單相電壓型PWM逆變器及其控制方法... 843.1.2 三相電壓型PWM逆變器及其控制方法... 883.2 脈沖寬度調制技術... 903.2.1 SPWM調制法... 913.2.2 加入3次諧波的HIPWM調制法... 963.2.3 規(guī)則采樣法... 973.2.4 諧波消除法... 1043.2.5 電流滯環(huán)跟蹤法... 1063.2.6 電壓空間矢量法... 1083.3 電壓型逆變器系統(tǒng)... 1203.3.1 PWM逆變器控制系統(tǒng)硬件電路... 1203.3.2 SPWM逆變器控制系統(tǒng)... 1233.3.3 SVPWM逆變器控制系統(tǒng)... 1273.4 三電平逆變器... 1323.4.1 三電平逆變器主電路結構... 1323.4.2 三電平逆變器工作原理... 1333.4.3 三電平逆變器空間矢量調制... 1353.5 多電平逆變器... 1413.5.1 多電平逆變器主電路結構... 1413.5.2 多電平逆變器工作原理... 1443.5.3 多電平逆變器PWM調制... 1463.6 小結... 147習 題... 148第4章 異步電動機矢量控制系統(tǒng).... 1504.1 異步電動機在ABC坐標系下的動態(tài)數學模型... 1504.1.1 磁鏈方程式... 1514.1.2 電壓方程式... 1534.1.3 轉矩方程式... 1544.2 異步電動機空間矢量... 1564.2.1 空間矢量的定義... 1564.2.2 空間矢量的變換... 1594.2.3 異步電動機空間矢量方程式... 1594.3 異步電動機空間矢量坐標變換... 1614.3.1 坐標變換的意義... 1614.3.2 3相/2相坐標變換的一般公式... 1624.3.3 3相/2相之間的靜止變換... 1644.3.4 2相/2相之間的旋轉變換... 1654.3.5 3相/2相之間的旋轉變換... 1664.3.6 直角坐標系與極坐標系之間的變換... 1674.4 異步電動機在兩相坐標系上的數學模型... 1684.4.1 異步電動機在任意兩相坐標系上的數學模型... 1684.4.2 異步電動機在兩相靜止坐標系上的數學模型... 1694.4.3 異步電動機在轉子兩相旋轉坐標系上的數學模型... 1704.4.4 異步電動機在兩相同步旋轉坐標系上的數學模型... 1714.5 異步電動機的矢量控制... 1724.5.1 矢量控制的基本思想... 1724.5.2 異步電動機的矢量控制原理... 1734.5.3 轉子磁鏈模型計算... 1754.5.4 異步電動機矢量控制系統(tǒng)... 1794.6 小結... 183習 題... 183第5章 同步電動機矢量控制系統(tǒng).... 1845.1 引言... 1845.1.1 同步電動機概述... 1845.1.2 同步電動機的變頻調速... 1855.2 永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)... 1865.2.1 正弦波永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)... 1865.2.2 梯形波永磁同步電動機（無刷直流電機）變頻調速系統(tǒng)... 1905.3 勵磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)... 1955.3.1 按氣隙磁鏈定向的勵磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)... 1955.3.2 按定子磁鏈定向的勵磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)... 2025.4 小結... 211習 題... 211第6章 伺服系統(tǒng).... 2126.1 伺服系統(tǒng)的組成... 2126.2 伺服系統(tǒng)的性能指標... 2136.3 伺服控制系統(tǒng)的設計... 2146.4 小結... 216習 題... 217第7章 典型控制系統(tǒng)設計—PWM整流系統(tǒng).... 2187.1 PWM整流器及其控制方法... 2187.1.1 單相橋式PWM整流器及其控制方法... 2187.1.2 三相橋式PWM整流器及其控制方法... 2237.2 三電平PWM整流器控制系統(tǒng)的設計... 2287.2.1 拓撲電路分析... 2287.2.2 數學模型的建立... 2317.2.3 控制器的設計... 2417.3 小結... 251習 題... 251參考文獻.... 252
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