全書共分13章，包括緒論，平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪系和其他常用機(jī)構(gòu)的原理與設(shè)計，平面機(jī)構(gòu)的力分析，機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率，機(jī)械的平衡，機(jī)械速度波動的調(diào)節(jié)，以及機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計等。除第1章外，其余各章開頭和結(jié)尾都分別給出了重點與難點，以及相應(yīng)的小結(jié)、思考題和練習(xí)題。
本書是根據(jù)教育部2009年12月制定的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》和《教育部關(guān)于進(jìn)一步深化本科教學(xué)改革全面提高教學(xué)質(zhì)量的若干意見》（教高〔2007〕5號文）等有關(guān)文件精神，在總結(jié)第1版使用經(jīng)驗的基礎(chǔ)上修訂而成的。
本書第1版于2011年3月出版，考慮到國家對21世紀(jì)培養(yǎng)創(chuàng)新人才的需求，以及適應(yīng)和實施國家制定的“十三五”規(guī)劃、加強(qiáng)本科教育教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)改革、培養(yǎng)自主創(chuàng)新人才的需要，在總結(jié)使用該書第1版經(jīng)驗的基礎(chǔ)上進(jìn)行了如下修訂工作。
(1) 精選教學(xué)內(nèi)容，注重“少而精”的原則，盡量避免重復(fù)，力求內(nèi)容清晰、表達(dá)完整。
(2) 統(tǒng)一了全書的名詞術(shù)語以及大部分量的符號。
(3) 適當(dāng)補(bǔ)充或調(diào)整了公式、圖表、習(xí)題和參考文獻(xiàn)，更新了設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。
(4) 認(rèn)真細(xì)致地對全書進(jìn)行了勘誤。
為了方便教學(xué)，本書還配有免費電子教案，如有需要，可以和華中科技大學(xué)出版社聯(lián)系(聯(lián)系電話：02781339688轉(zhuǎn)587；電子郵箱：171447782@qq.com)。
參加本次修訂工作的有：佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院汪建曉（第1、8、13章），昆明學(xué)院孫學(xué)強(qiáng)（第6、7章），廣西科技大學(xué)靳龍（第12章），湖北汽車工業(yè)學(xué)院孫傳瓊（第2、3章）和任愛華（第9章），西南石油大學(xué)鄧茂云（第4章），寧夏大學(xué)曲愛麗（第10章），昆明學(xué)院王祖辰（第5章）和陳玲（第6、11章）。本書由汪建曉、孫學(xué)強(qiáng)和靳龍任主編，孫傳瓊、任愛華和鄧茂云任副主編。汪建曉負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿工作，廣西科技大學(xué)高中庸任主審。
由于編者的水平和時間有限，書中難免存在疏漏之處，敬請同行專家及廣大讀者指正。
編者
2016年8月
第1章緒論(1)
1.1機(jī)械對人類社會發(fā)展的貢獻(xiàn)(1)
1.2機(jī)械原理課程的研究內(nèi)容及其在教學(xué)中的地位(2)
1.3本課程的特點與學(xué)習(xí)方法(6)
1.4機(jī)械原理學(xué)科前沿簡介(8)
第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(9)
2.1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容與意義(9)
2.2機(jī)構(gòu)的組成(10)
2.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(15)
2.4機(jī)構(gòu)自由度的計算和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件(18)
2.5平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析(26)
小結(jié)(31)
思考題(32)
練習(xí)題(32)
第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析(37)
3.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的與方法(37)
3.2速度瞬心法在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用(38)
3.3平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的矢量方程圖解法(43)
3.4平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的解析法(49)
小結(jié)(54)
思考題(54)
練習(xí)題(55)
第4章連桿機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(58)
4.1連桿機(jī)構(gòu)的特點及其在工程中的應(yīng)用(58)
4.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化(62)
4.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(67)
4.4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(74)
小結(jié)(81)
思考題(82)
練習(xí)題(83)
第5章凸輪機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(89)
5.1概述(89)
5.2從動件的常用運(yùn)動規(guī)律(92)
5.3盤形凸輪輪廓的繪制原理與方法(99)
5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(107)
小結(jié)(111)
思考題(112)
練習(xí)題(112)
第6章齒輪機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(115)
6.1齒輪機(jī)構(gòu)類型與應(yīng)用(115)
6.2漸開線與漸開線齒廓(118)
6.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算(122)
6.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(126)
6.5漸開線齒廓的加工原理與變位齒輪(135)
6.6漸開線直齒圓柱齒輪的傳動設(shè)計(145)
6.7斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)(150)
6.8蝸桿機(jī)構(gòu)(160)
6.9直齒錐齒輪機(jī)構(gòu)(163)
6.10其他曲線齒廓的齒輪機(jī)構(gòu)簡介(167)
小結(jié)(169)
思考題(170)
練習(xí)題(170)
第7章齒輪系原理與設(shè)計(173)
7.1齒輪系的類型(173)
7.2定軸輪系的傳動比計算(175)
7.3周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算(177)
7.4復(fù)合輪系的傳動比計算(180)
7.5輪系的功用(183)
7.6行星輪系設(shè)計(186)
7.7其他類型的行星傳動簡介(191)
小結(jié)(195)
思考題(196)
練習(xí)題(197)
第8章其他常用機(jī)構(gòu)(200)
8.1棘輪機(jī)構(gòu)(200)
8.2槽輪機(jī)構(gòu)(205)
8.3凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)(211)
8.4不完全齒輪機(jī)構(gòu)(213)
8.5非圓齒輪機(jī)構(gòu)(216)
8.6螺旋機(jī)構(gòu)(219)
8.7萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)(220)
小結(jié)(223)
思考題(223)
練習(xí)題(223)
第9章平面機(jī)構(gòu)的力分析(225)
9.1機(jī)構(gòu)力分析的意義與方法(225)
9.2構(gòu)件慣性力的分析與計算(226)
9.3機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力圖解分析法(228)
9.4機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力解析分析法(231)
小結(jié)(235)
思考題(236)
練習(xí)題(236)
第10章機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率(238)
10.1分析機(jī)械中摩擦的普遍意義(238)
10.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動副中的摩擦(239)
10.3摩擦力參與下的機(jī)構(gòu)力分析(246)
10.4機(jī)械效率分析與計算(247)
10.5機(jī)械自鎖分析與應(yīng)用(251)
小結(jié)(255)
思考題(256)
練習(xí)題(256)
第11章機(jī)械的平衡(260)
11.1概述(260)
11.2剛性轉(zhuǎn)子平衡原理(261)
11.3剛性轉(zhuǎn)子平衡試驗原理(266)
11.4平面機(jī)構(gòu)的平衡(269)
小結(jié)(271)
思考題(271)
練習(xí)題(272)
第12章機(jī)械速度波動的調(diào)節(jié)(275)
12.1概述(275)
12.2機(jī)械運(yùn)動方程式及其求解(278)
12.3機(jī)械周期性速度波動與調(diào)節(jié)方法(284)
12.4機(jī)器非周期性速度波動與調(diào)節(jié)(289)
小結(jié)(290)
思考題(290)
練習(xí)題(291)
第13章機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(295)
13.1概述(295)
13.2執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(299)
13.3原動機(jī)的選擇與機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案的擬定(304)
13.4機(jī)械運(yùn)動方案的評價(315)
13.5機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計示例(319)
小結(jié)(324)
思考題(325)
練習(xí)題(325)
參考文獻(xiàn)(327)
書單推薦
