前言 模塊一　機器人在碼垛生產線中的應用與維護 １ 　任務一　認識碼垛工業(yè)機器人 １ 　任務二　帶式輸送機構的組裝、接線與調試 １７ 　任務三　立體碼垛單元的組裝、程序設計與調試 ３１ 　任務四　步進升降機構的組裝、接線與調試 ４２ 　任務五　檢測排列單元的程序設計與調試 ５２ 　任務六　機器人單元的程序設計與調試 ６８ 　任務七　機器人自動換夾具的程序設計與調試 ７８ 　任務八　機器人輪胎碼垛入倉的程序設計與調試 １０３ 　任務九　機器人車窗分揀及碼垛程序設計與調試 １１０ 　任務十　工作站程序設計與調試 １１６ 模塊二　機器人在涂膠生產線中的應用與維護 １２６ 　任務一　認識涂膠工業(yè)機器人 １２６ 　任務二　上料涂膠單元的組裝、程序設計與調試 １４２ 　任務三　多工位旋轉工作臺的組裝、程序設計與調試 １５６ 　任務四　機器人單元的程序設計與調試 １６８ 　任務五　機器人自動換夾具的程序設計與調試 １８３ 　任務六　汽車車窗框架預涂膠的程序設計與調試 １９２ 　任務七　機器人拾取車窗并涂膠的程序設計與調試 １９５ 　任務八　機器人裝配車窗的程序設計與調試 ２０１ 　任務九　工作站整機程序設計與調試 ２０６ 模塊三　機器人在手機裝配生產線中的應用與維護 ２１９ 　任務一　認識裝配工業(yè)機器人 ２１９ 　任務二　上料整列單元的組裝、接線與調試 ２２９ 　任務三　手機加蓋單元的組裝、程序設計與調試 ２４２ 　任務四　機器人裝配手機按鍵的程序設計與調試 ２５７ 　任務五　機器人裝配手機蓋的程序設計與調試 ２７４ 　任務六　手機裝配生產線工作站整機的程序設計與調試 ２８０ 參考文獻 ２９１