工業(yè)控制是計算機的一個重要應用領域，計算機控制正是為了適應這一領域的需要而發(fā)展起來的一門專業(yè)技術。它主要研究如何將計算機技術、通信技術和自動控制理論應用于工業(yè)生產過程，并設計出所需要的計算機控制系統(tǒng)。微型計算機控制技術是我國高等學校自動化類、電氣類、電子信息類、計算機類、機械類、儀器類等專業(yè)的主干專業(yè)課程。

　　本書是普通高等教育“十二五”*規(guī)劃教材、*精品課程教材、*精品資源共享課程教材、高等院校信息技術規(guī)劃教材。本版主要是基于計算機控制技術的發(fā)展，利用工業(yè)界、科技界和教育界所取得的經(jīng)驗對第2版進行了修訂。第1版曾獲全國普通高等學校優(yōu)秀教材二等獎（2002年），高等教育面向21世紀教學內容和課程體系改革計劃立項教材。教材以主流機型ISA/PCI/PCI E總線工業(yè)控制機為控制工具，系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的設計技術與工程實現(xiàn)方法。教材第3版共分9章。第1章是緒論，介紹計算機控制系統(tǒng)及其組成、計算機控制系統(tǒng)的典型形式、工業(yè)控制機的組成結構及特點、計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和趨勢；第2章討論計算機控制系統(tǒng)的輸入輸出接口與過程通道；第3章討論數(shù)字控制技術，重點介紹逐點比較法插補原理、多軸步進驅動控制技術和多軸伺服驅動控制技術；第4章討論常規(guī)及復雜控制技術，主要介紹數(shù)字控制器的各種控制算法；第5章討論現(xiàn)代控制技術，主要介紹采用狀態(tài)空間的輸出反饋設計法、極點配置設計法、*優(yōu)化設計法；第6章討論應用程序設計與實現(xiàn)技術；第7章討論HMI/SCADA技術與監(jiān)控組態(tài)軟件；第8章討論分布式測控網(wǎng)絡技術；第9章討論計算機控制系統(tǒng)的設計原則、步驟和工程實現(xiàn)，并給出了設計實例。書中配有習題可供選用，本書內容豐富，體系新穎，理論聯(lián)系實際，實踐性、工程性、系統(tǒng)性、集成性強。

　　全書的編寫工作由于海生教授主持，于海生和丁軍航統(tǒng)稿；第1、第3至第6、第8、第9章內容由于海生編寫，丁軍航提供部分素材；第2章第1節(jié)內容由潘松峰、于金鵬編寫；第2章第2至第5節(jié)內容由于海生編寫；第3章第1、第2節(jié)內容由于海生編寫；第3至第5節(jié)由于海生和吳賀榮編寫；第7章內容由于海生、丁軍航、吳賀榮編寫。

　　本書得到了清華大學出版社的大力支持，在此表示衷心的感謝。由于編著者水平有限，書中難免有許多欠妥之處，誠請讀者批評指正。

　　于海生2017年1月